本講義では、連続体力学における重要な概念であるテンソルについて説明する。まず、基礎理論としてのテンソル代数を示し、対称・反対称テンソルの特徴などを説明する。続いて、ひずみテンソル、応力テンソルなどの具体的なテンソルの例を挙げる。
建築構造は柱梁等のフレームで主に構成されるため、構造力学又は材料力学のように1軸(1次元)の応力ひずみ関係で足りることも多い。しかし、構造物は元来3次元的なものであり、局所の3次元的な応力やひずみなどを理解したり、有限要素法の基礎理論を習得したりするためには、テンソルを理解する必要がある。抽象的なテンソルの概念を理解するとともに、例を通じてテンソルの必要性や有用性を感じてほしい。
本講義を履修することによって次の能力を習得する。
1)物理量としてのテンソルとは何か,スカラー・ベクトルとの違いを説明できる
2)何故テンソル解析が用いられるか,テンソル解析の有益性を説明できる
3)ひずみテンソルなどを求めることができる
テンソル、連続体力学、地震工学
✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | 展開力(実践力又は解決力) |
演習問題にも取り組んでもらいます。
授業計画 | 課題 | |
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第1回 | 講義の概要 | テンソルの概要とテンソル解析の有益性、直接表示、ベクトル代数 |
第2回 | テンソルの基礎理論(1) | テンソル代数、転置、対称、反対称、(主)不変量 |
第3回 | テンソルの基礎理論(2) | テンソル積 |
第4回 | テンソルの基礎理論(3) | テンソルの固有値・固有ベクトル、標準表示 |
第5回 | テンソルの具体例(1) | ひずみテンソル、応力テンソル、地震動の主軸、仕事テンソル |
第6回 | テンソルの具体例(2) | 有効質量テンソル, 多次元地震入力エネルギの演算 |
第7回 | 演習 | テンソルに関する演習 |
第8回 | 高度なテンソル解析 | 曲線座標系におけるテンソルの取扱い |
学修効果を上げるため,配布資料の該当箇所等を参照し,「毎授業」授業内容に関する予習と復習(課題含む)をそれぞれ概ね100分を目安に行うこと。
特になし
必要に応じて講義資料を配布します。
テンソル及び関連問題の理解度を評価
演習100%
建築や土木における構造力学・材料力学に関する知識を有すること