2017年度 線形制御理論   Linear Control Theorem

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開講元
電気電子系
担当教員名
三平 満司 
授業形態
講義     
メディア利用科目
曜日・時限(講義室)
火1-2(S423)  金1-2(S423)  
クラス
-
科目コード
EEE.C361
単位数
2
開講年度
2017年度
開講クォーター
3Q
シラバス更新日
2017年3月17日
講義資料更新日
2017年11月9日
使用言語
日本語
アクセスランキング

講義

第1回 状態方程式(微分方程式)

2017年09月26日(火) 1-2時限開講

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第2回  

2017年09月29日(金) 1-2時限開講

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第3回 伝達関数と座標変換

2017年10月03日(火) 1-2時限開講

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第4回 可制御性,システムの分解

2017年10月10日(火) 1-2時限開講

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第5回 可観測性

2017年10月13日(金) 1-2時限開講

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第6回 システムの安定性

2017年10月17日(火) 1-2時限開講

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第7回 状態フィードバック(極配置)

2017年10月20日(金) 1-2時限開講

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第8回 極と応答の関係

2017年10月24日(火) 1-2時限開講

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第9回 最適制御

2017年10月27日(金) 1-2時限開講

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第10回 リアプノフ関数と最適制御の安定性

2017年10月31日(火) 1-2時限開講

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第11回 サーボ系

2017年11月03日(金) 1-2時限開講

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第12回 オブザーバ

2017年11月07日(火) 1-2時限開講

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第13回 カルマンフィルタと双対性

2017年11月10日(金) 1-2時限開講

講義

第14回 非線形システムの線形化

2017年11月14日(火) 1-2時限開講

講義

第15回 離散時間システムの解析

2017年11月17日(金) 1-2時限開講

講義

第16回 離散時間システムに対する制御系設計

2017年11月21日(火) 1-2時限開講

期末試験

第17回 試験

2017年11月24日(金) 1-2時限開講

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