2017年度 制御工学   Control theory

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開講元
電気電子系
担当教員名
千葉 明  西方 敦博 
授業形態
講義     
メディア利用科目
曜日・時限(講義室)
火5-6(S221)  金5-6(S221)  
クラス
-
科目コード
EEE.C261
単位数
2
開講年度
2017年度
開講クォーター
4Q
シラバス更新日
2017年3月17日
講義資料更新日
2017年1月29日
使用言語
日本語
アクセスランキング

講義

第1回 1. 制御とは

2017年12月01日(金) 5-6時限開講

講義

第2回 2. システムモデルと伝達関数

2017年12月05日(火) 5-6時限開講

講義

第3回 3. ブロック線図とモデリング

2017年12月08日(金) 5-6時限開講

講義

第4回 4. 過渡応答

2017年12月12日(火) 5-6時限開講

講義

第5回 5. 周波数応答とボード線図

2017年12月15日(金) 5-6時限開講

講義

第6回 6. 結合系の周波数応答

2017年12月19日(火) 5-6時限開講

講義

第7回 7. フィードバック制御系の安定性

2017年12月22日(金) 5-6時限開講

講義

第8回 8. 前半のまとめと学力確認

2018年01月05日(金) 5-6時限開講

講義

第9回 9. フィードバック制御系の定常特性,定常偏差,ステップ入力応答,ランプ入力時,加速度入力時,ステップ外乱入力時

2018年01月09日(火) 5-6時限開講

講義

第10回 10. 過渡特性の解析

2018年01月16日(火) 5-6時限開講

講義

第11回 11. コントローラの種類と比例制御

2018年01月19日(金) 5-6時限開講

講義

第12回 12. 比例積分制御の設計方法

2018年01月23日(火) 5-6時限開講

講義

第13回 13. PID制御の設計方法

2018年01月26日(金) 5-6時限開講

講義

第14回 14.デジタル制御の基礎とプログラムコーディング

2018年01月30日(火) 5-6時限開講

講義

第15回 15. PID制御の設計問題と回答例

2018年02月02日(金) 5-6時限開講

期末試験

第16回  

2018年02月06日(火) 5-6時限開講

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