- 開講元
- システム制御コース
- 担当教員名
- 三平 満司
- 授業形態
- 講義
- メディア利用科目
- 曜日・時限(講義室)
- 金7-8(S422)
- クラス
- -
- 科目コード
- SCE.C532
- 単位数
- 1
- 開講年度
- 2016年度
- 開講クォーター
- 1Q
- シラバス更新日
- 2016年4月27日
- 講義資料更新日
- 2016年6月6日
- 使用言語
- 英語
- アクセスランキング
-
講義
第1回 Differential Geometry and Nonlinear State Equation
2016年04月15日(金) 7-8時限開講
講義
第2回 Vector Field and Coordinate Transformation
2016年04月22日(金) 7-8時限開講
講義
第3回 Lie derivative and distinguishability
2016年04月29日(金) 7-8時限開講
講義
第4回 Lie bracket and Accessibility
2016年05月06日(金) 7-8時限開講
講義
第5回
2016年05月13日(金) 7-8時限開講
講義
第6回 Approximate linearization and Exact Linearization
2016年05月20日(金) 7-8時限開講
講義
第7回 Exact Linearization (Proof)
2016年05月27日(金) 7-8時限開講
講義
第8回 Input-Output Linearization
2016年06月03日(金) 7-8時限開講
講義
第9回 Nonlinear Observer with linear error dynamics
2016年06月07日(火) 7-8時限開講
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