- 開講元
- システム制御系
- 担当教員名
- 三平 満司
- 授業形態
- 講義
- メディア利用科目
- 曜日・時限(講義室)
- 火3-4(S516) 金3-4(S516)
- クラス
- -
- 科目コード
- SCE.C301
- 単位数
- 2
- 開講年度
- 2016年度
- 開講クォーター
- 1Q
- シラバス更新日
- 2016年1月11日
- 講義資料更新日
- 2016年5月20日
- 使用言語
- 日本語
- アクセスランキング
-
講義
第1回 システムの数学的モデリング：状態方程式
2016年04月05日(火) 3-4時限開講
講義
第2回 システムの可制御性
2016年04月12日(火) 3-4時限開講
講義
第3回 システムの可観測性
2016年04月15日(金) 3-4時限開講
講義
第4回 システムの安定性
2016年04月19日(火) 3-4時限開講
講義
第5回 状態フィードバック：極配置による設計
2016年04月22日(金) 3-4時限開講
講義
第6回 状態フィードバック：最適制御による設計
2016年04月26日(火) 3-4時限開講
講義
第7回 サーボ系と内部モデル原理
2016年04月29日(金) 3-4時限開講
講義
第8回 同一次元オブザーバ
2016年05月06日(金) 3-4時限開講
講義
第9回 カルマンフィルタと双対性
2016年05月10日(火) 3-4時限開講
講義
第10回 可制御正準形・可観測正準形への変換
2016年05月13日(金) 3-4時限開講
講義
第11回 リアプノフ関数と最適制御の安定性
2016年05月17日(火) 3-4時限開講
講義
第12回 最適制御の最適性の証明
2016年05月20日(金) 3-4時限開講
講義
第13回 最適制御のロバスト性と漸近的性質
2016年05月24日(火) 3-4時限開講
講義
第14回 外乱オブザーバと最少次元オブザーバ
2016年05月27日(金) 3-4時限開講
講義
第15回 試験
2016年05月31日(火) 3-4時限開講
PDFファイルをご覧になるには、AdobeSystem社のプラグインソフトとして「Adobe Reader」が必要です。
お持ちでない方はこちらからダウンロード（無料）してご利用ください。
