H31年度 医療ロボット機構学   Kinematics and mechanism of medical robotics

文字サイズ 

アップデートお知らせメールへ登録 お気に入り講義リストに追加
開講元
ライフエンジニアリングコース
担当教員名
小俣 透  高山 俊男 
授業形態
講義
曜日・時限(講義室)
火3-4(B221,I124)  
クラス
-
科目コード
HCB.M561
単位数
1
開講年度
H31年度
開講クォーター
1Q
シラバス更新日
H31年3月24日
講義資料更新日
-
使用言語
英語
アクセスランキング

講義の概要とねらい

医工連携による医療機器開発は今後の社会ニーズに応えるために極めて重要である。中でも医療現場におけるロボット技術の導入が近年盛んに進められており、医療ロボットの研究開発は医工連携を成す柱の一つとなっている。本講義では、医療ロボットの機構学に関する基礎を講義するとともに,研究開発事例を紹介する.医療用ロボットの開発に必要な知識や考え方の習得を目的とする。

到達目標

つぎのことを理解して,新しい医療ロボットの設計ができるようになる.
・医療ロボットの現状,役割,種類,各メカニズムの長所短所を理解できる.
・医療ロボットの開発の難しさを理解できる.これは困難さに対処する能力を身に付けるために必要なことである.

キーワード

医療ロボット,手術ロボット

学生が身につける力

国際的教養力 コミュニケーション力 専門力 課題設定力 実践力または解決力
- - -

授業の進め方

必要に応じて講義後半で理解度確認のための演習を行う。

授業計画・課題

  授業計画 課題
第1回 医療ロボット概説 医療ロボットの現状,役割,種類を理解する.
第2回 リンク機構 I 医療ロボットに使われる平面リンク機構を理解する.
第3回 リンク機構 II 医療ロボットに使われる3次元リンク機構を理解する.
第4回 腱駆動機構 医療ロボットに使われる腱駆動機構を理解する.
第5回 差動機構 医療ロボットに使われる差動機構を理解する.
第6回 柔軟アクチュエータ 医療ロボットに用いられる柔軟アクチュエータやその特徴を理解する
第7回 設計例 医療ロボットの設計例から,その設計を理解する
第8回 復習と学力確認 復習と問題を解くことにより,本講義の理解を深める

教科書

特になし

参考書、講義資料等

講義資料を必要に応じて配布する.

成績評価の基準及び方法

期末試験,レポート,出席点により評価する.

関連する科目

  • MEC.I211 : ロボット機構学
  • MEC.H532 : ロボット総合論

履修の条件(知識・技能・履修済科目等)

学部レベルの力学は基礎知識として求められる.この講義は医療ロボットに関する概論ではなく,機械系の専門的な内容に関する講義です.

このページのトップへ