- 開講元
- 機械系
- 担当教員名
- 岡田 昌史
- 授業形態
- 講義
- メディア利用科目
- 曜日・時限(講義室)
- 木5-8(W241)
- クラス
- -
- 科目コード
- MEC.I333
- 単位数
- 2
- 開講年度
- 2021年度
- 開講クォーター
- 4Q
- シラバス更新日
- 2021年3月19日
- 講義資料更新日
- 2021年9月28日
- 使用言語
- 日本語
- アクセスランキング
-
講義
第1回 運動方程式と状態方程式，伝達関数と状態方程式
2021年12月09日(木) 5-8時限開講
講義
第2回 状態方程式の安定性，システムの結合と最小実現
2021年12月16日(木) 5-8時限開講
講義
第3回 可制御性と可観測性，状態フィードバックと極配置
2021年12月23日(木) 5-8時限開講
講義
第4回 最適制御，オブザーバとカルマンフィルタ
2022年01月06日(木) 5-8時限開講
講義
第5回 ロボットの運動学と座標変換，オイラー角と姿勢の表し方
2022年01月20日(木) 5-8時限開講
講義
第6回 逆運動学解析，ニュートンラプソン法，ロボットの静力学・仮想仕事の原理
2022年01月27日(木) 5-8時限開講
講義
第7回 ロボットの順動力学/逆動力学，非線形系の線形化手法，コンプライアンス制御・インピーダンス制御
2022年02月03日(木) 5-8時限開講
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