本講義では、機械を構成する材料の外力に対する力学応答についての基礎知識を修得させ,機械を構成する部材の強度設計の必要性とその方法を理解させることを狙いとする。はじめに、材料の力学特性、応力とひずみの関係について説明する。次に、許容応力と安全率の考え方を取り上げる。さらに、材料が引張・圧縮、ねじり、曲げを受けた場合の力学応答について説明する。
本講義を履修することによって次の能力を修得する。
1)応力とひずみとは何か、材料力学で扱う力学の概念を習得できる。
2)引張りと圧縮,およびねじりを受ける棒・軸に生じる応力とひずみを求めることができる。
3)曲げを受けるはりに生じる応力とひずみ,およびたわみを求めることができる。
応力・ひずみ、棒の引張・圧縮、軸のねじり、はりの曲げ
✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | ✔ 展開力(実践力又は解決力) |
座学と演習により授業を進める
授業計画 | 課題 | |
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第1回 | 材料力学序論,応力・ひずみ,機械的特性,安全率 | 応力・ひずみ,機械的特性 |
第2回 | 引張と圧縮 | 許容応力・安全率,引張と圧縮 |
第3回 | 軸のねじり,中実・中空丸棒 | 中実・中空丸棒のねじり |
第4回 | はりの曲げ,せん断力・曲げモーメント(SFD, BMD),曲げ応力,断面二次モーメント | SFD, BMD, 曲げ応力 |
第5回 | はりのたわみ | はりのたわみ |
第6回 | 多軸応力,薄肉円筒・球,平面応力・ひずみ | 多軸応力,薄肉円筒・球,平面応力・ひずみ |
第7回 | 主応力・主せん断応力,モールの応力円,最終演習 | 主応力・主せん断応力,モールの応力円,最終演習 |
学修効果を上げるため,教科書や配布資料等の該当箇所を参照し,「毎授業」授業内容に関する予習と復習(課題含む)をそれぞれ概ね100分を目安に行うこと。
材料力学(日本機械学会(JSME)テキストシリーズ)
NA
演習(100%)
力学の基礎知識を有していること,微分方程式を理解していること