国立大学法人 東京工業大学

講義の概要とねらい

この科目は２つの講義から構成されている。両方を受講しなければならない。
2つの講義の内容は以下となる。
＜1Q講義＞
本講義では日常生活やスポーツ場面における人間の行動や動作を分析するためのバイオメカニクス分野における動作解析の方法論を学ぶ。バイオメカニクスは，力学や工学的方法を用いて人間の運動と行動を分析する学問分野であり，運動器の構造と力発揮の仕組み，力学的原則に従い人間がどのように効率的な動作を行っているのかを研究対象にしながら，映像も用いた動作解析が主な研究方法である。この分野の研究方法を理解することは，専門コースの研究活動に有益である。
本講義では，人間の行動と動作について，運動器の構造と力発揮の仕組みを理解し，動作解析装置を用いた解析方法とデータ解析法を修得し，実際の動作解析実習のデータを活用して分析できる能力を養う。
<2Q講義>
本講義では、バイオメカニクス分野で用いられる生体情報の計測方法とその解析方法を学び、実際にその計測方法を用いた実験を行い、その計測結果を分析できる能力を養う。

到達目標

本科目を履修することにより次の知識と能力を修得する。
＜1Q講義＞
１）運動器の構造と力発揮の仕組みを理解し，身体の解剖学的な特徴を説明できる。
２）動作解析に用いられる装置や原理を理解し，DLT法を説明できる。
３）身体の運動を運動学的に分析する方法を理解し，関節運動についてオイラー角を用いた分析方法を説明できる。
４）身体の運動を動力学的に分析する方法を理解し，関節運動についてニュートン・オイラー法を用いた分析方法を説明できる。
５）取得したデータの解析方法を理解し，フィルター処理の方法を説明できる。
６）動作解析のデータを分析し，レポートとしてまとめることができる。
＜2Q講義＞
１）生体計測方法と計測データの処理方法を理解する。
２）計測データを分析し、その結果を考察できるようになる。
３）解析結果をまとめ、発表することができるようになる。

キーワード

＜1Q講義＞
バイオメカニクス，動作解析，運動器，筋力，解剖学， DLT法，運動学，動力学，オイラー角，ニュートン・オイラー法，逆動力学，デジタルフィルター，残差分析，床反力，身体部分慣性係数，筋電位，A/D変換
＜2Q講義＞
生体計測、信号処理、床反力計、表面筋電位、慣性センサ、インソールセンサ、力センサ

学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)

授業の進め方

＜1Q講義＞
１）スライドを用いて講義をします。
２）毎回の講義の終わりに，その日の教授内容に関するショートレポートを書いてもらいます。
３）講義7回目に動作解析の実習を行い，そのデータを用いてレポートを書いてもらいます。
＜2Q講義＞
１）計測実験を行います。
２）計測データを解析し、解析結果を発表してもらいます。
３）毎回の講義の終わりに，その日の教授内容に関するショートレポートを書いてもらいます。

授業計画・課題

授業時間外学修（予習・復習等）

学修効果を上げるため，教科書や配布資料等の該当箇所を参照し，「毎授業」授業内容に関する予習と復習（課題含む）をそれぞれ概ね100分を目安に行うこと。

教科書

指定なし

参考書、講義資料等

授業で扱う全ての資料は，事前にT2SCHOLAにアップする。

成績評価の基準及び方法

毎回の授業内容を理解しているか，動作解析のデータを解析し，レポートを作成できるかを評価する。
配点は，毎回のショートレポート40%と最終レポート60%である。

関連する科目

• SHS.D441 ： 教育・福祉・健康分野特論S1
• SHS.D442 ： 教育・福祉・健康分野特論F1

履修の条件(知識・技能・履修済科目等)

指定なし