本講義は大きく4つに分かれる.まず,代表的な数値解析手法である有限要素法と関わりの強い変分法,リッツ法,重み付き残差法について説明する.次に,有限要素法の理論と数値解析手順を解説する.その後,境界要素法の理論と数値解析手順を説明する.最後に,逆問題の理論と応用について,代表的な解析例を取り上げて解説する.
土木工学に係る問題は大きく順問題と逆問題に分けられる.順問題は解の存在性と唯一性が保証されたwell-posedな問題なので,差分法,有限要素法,境界要素法に代表される多くの数値解析法が存在する.一方,逆問題は一般に解の唯一性や解の存在性が保証されないill-posedな問題となる.しかし,工学的には多くの重要な問題が逆問題に属しており,それを解決するために様々な手法が提案されている.本講義の最初の3つのパートは順問題に関しており,最後のパートは逆問題に関するものである.
本講義を履修することによって次の能力を修得する.
1. 変分法,リッツ法,重み付き残差法と有限要素法の関係を説明できる.
2. 有限要素法と境界要素法の理論および数値解析の手順を説明できる.
3. 簡単な問題に対して 有限要素法と境界要素法のプログラミングができる.
4. 逆解析の理論および応用について説明できる.
順問題,逆問題,変分計算,重み付き残差法,数値解析,近似,有限要素法,境界要素法,特異値分解
✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | ✔ 展開力(実践力又は解決力) |
本講義は,主に講義形式で行われる.ただし,数値解析の基本を十分に理解してもらうために,有限要素法や境界要素法などのプログラミングを含めた実践的な演習を課す.
授業計画 | 課題 | |
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第1回 | 変分法- 一次元問題 | 一次元問題の変分法を説明でき,一次元変分問題を解くことができる. |
第2回 | 変分法-多次元問題 | 多次元問題の変分法を説明でき,多次元変分問題を解くことができる. |
第3回 | 条件付変分法 | 条件付変分法を説明でき,関連する変分問題を解くことができる. |
第4回 | リッツ法 | リッツ法を説明することができ,関連する問題を解くことができる. |
第5回 | 重み付き残差法 | 重み付き残差法を説明することができ,関連する問題を解くことができる. |
第6回 | 有限要素法- 一次元問題 | 一次元有限要素法の定式化を説明できる. |
第7回 | 有限要素法- 多次元問題 | 多次元有限要素法の定式化を説明できる. |
第8回 | 有限要素法-数値手順と例 | 有限要素法の数値手順を説明でき,その例を示すことができる. |
第9回 | 境界要素法- 一次元問題 | 一次元境界要素法の定式化を説明できる. |
第10回 | 境界要素法- 多次元問題 | 多次元境界要素法の定式化を説明できる. |
第11回 | 境界要素法-数値手順と例 | 境界要素法の数値手順を説明でき,その例を示すことができる. |
第12回 | 計算プログラミング | 有限要素法あるいは境界要素法の計算プログラミングを行うことができる. |
第13回 | 逆問題-概説 | 逆問題の概念について説明できる. |
第14回 | 逆問題-数理基礎と定式化 | 逆問題の数理基礎と定式化について説明できる. |
第15回 | 逆問題-例 | 工学分野における逆問題の例について説明できる. |
特になし
講義資料をOCW-iにアップロードする.
レポート課題 40%、試験 60%
数値解析基礎・演習(CVE.M301)および応用数値解析・演習(CVE.M302)を履修していること,あるいは,同等の知識を持っていること.