化学工学で,プロセスシステムの解析,合成と運用を合理的に行うための俯瞰的思考(システム思考)は必須です。システム思考はモデリング,シミュレーション,評価,最適化に基づいて行われるものであり,我々は移動現象や単位操作などに関する講義で学ぶプロセスモデリングの知識を基盤とし,プロセスシステムの合成と運用を目的としたプロセス制御の修得が重要であると考えています。具体的な講義項目は,プロセス制御の基本的な考え方,プロセス制御システム設計の基本的ステップ,そしてプロセスモデリングに基づく制御システムの設計などです。
【到達目標】本講義を履修することで,プロセスシステムの設計と運用を合理的に行うために必要不可欠なプロセスモデリングとプロセス制御の考え方を修得することを到達目標とします。さらに,プロセス制御を合理的に行うための数学的手段として,伝達関数, ブロック線図表現について理解でき,これらの数学的手法をSISO系コントローラ設計に応用できるようになることを目標とします。
【テーマ】本講義では,プロセスシステムの設計におけるモデリングとプロセス制御の考え方を理解し,そのシステム思考を化学工学に応用するための基礎を築くことを目的とします。さらに,プロセス制御システムの設計問題の紹介を通して,プロセス制御問題の定式化,制御アルゴリズム,コントローラの設計の基礎を理解し身につけます。
プロセス制御,モデリング,シミュレーション
✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | ✔ 展開力(実践力又は解決力) |
各回一テーマで講義を行います。各回演習課題の提出を課して内容の理解の確認を行います。
講義において、MATLAB/Simulinkを用いた演習も行います。
授業計画 | 課題 | |
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第1回 | プロセスとプロセス制御 | プロセスシステムの定義を理解し,プロセス制御の意義を理解する。 |
第2回 | プロセスモデリング | プロセス制御システム設計のための物理モデリングを理解し,プロセス方程式より伝達関数を導出できる。 |
第3回 | ブラックボックスモデルと内部モデル制御 | プロセス制御におけるブラックボックスモデルの意義と内部モデル制御の基本的な考え方を理解する。 |
第4回 | PID制御器の設計 | PID制御の基礎を理解し、制御器の設計方法を理解する。 |
第5回 | プロセス制御の自由度,制御システムの構造(1) | プロセス自由度と制御自由度の関係を理解し、制御システムの構造の基礎を理解する。 |
第6回 | 制御システムの構造(2) | 制御システムの構造の基礎と設計方法を理解する。 |
第7回 | プロセス制御の応用:反応器の制御 | 反応器の動的挙動の解析方法と反応器の制御手法の基礎を理解する。 |
学修効果を上げるため,教科書や配布資料等の該当箇所を参照し,「毎授業」授業内容に関する予習と復習(課題含む)をそれぞれ概ね100分を目安に行うこと。
大嶋正裕著:プロセス制御システム, コロナ社 (2003)
担当教員が作成する講義資料を配布予定
講義中に行う演習の採点結果と期末試験で成績を評価する。
履修条件は特に設けないが,関連する科目を履修していることが望ましい。
matsumoto.h.ae[at]m.titech.ac.jp
メールで事前予約すること。