- 開講元
- 機械コース
- 担当教員名
- 大熊 政明
- 授業形態
- 講義
- メディア利用科目
- 曜日・時限(講義室)
- 金7-8(I311)
- クラス
- -
- 科目コード
- MEC.D531
- 単位数
- 1
- 開講年度
- 2019年度
- 開講クォーター
- 1Q
- シラバス更新日
- 2019年5月22日
- 講義資料更新日
- -
- 使用言語
- 英語
- アクセスランキング
-
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講義の概要とねらい
高速・高精度に運動させる機械の高性能化には設計段階から改良対策段階までの広い開発工程中において，構造動力学分野における実験モード解析が実用的に役に立ち，その研究も活発に行われている．本講義ではわかり易い簡単な例を示して概論する．
本講義のねらいは，下記の３点にポイントを当てて演習も含めて理解を深めて解説することである．
1. 多自由度振動系の基礎理論から実験モード解析までの理論の一貫性
2. 代表的な振動試験法
3. 実験モード解析の利用法と応用性
到達目標
到達目標は次の通りである．
１．多自由度系の振動解析をモード解析で行うことができる．
２．モード試験法（振動実験）で得られる周波数応答関数からモード特性を同定する技術に関する知識を得る．
３．機械の設計や改良のための同定されたモード特性の活用性の知識を得る．
キーワード
機械振動， 実験モード解析， 同定， データ処理， スペクトル解析， コンピュータ援用工学,
学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)
| ✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | ✔ 展開力(実践力又は解決力) |
授業の進め方
板書による理論の詳述講義，受講学生各自持参のノートＰＣによるプログラミングに基づく演習の２本柱での授業である．Matlabを使ってプログラミングを行う予定であり，MatlabはGSICからダウンロードできる．
授業計画・課題
| 授業計画 | 課題 | |
|---|---|---|
| 第1回 | 機械振動学から実験モード解析までの歴史概観 | 実験モード解析の研究歴史と有用性を知り，学習意欲を高める． |
| 第2回 | 多自由度振動系の解析基礎 | 多自由度振動系の基本的解析ができるようになる． |
| 第3回 | 理論モード解析 | モード解析の基盤理論の導出ができる． |
| 第4回 | 振動試験法 | 標準的な振動試験法を知ることができる． |
| 第5回 | データ処理 | データ処理法の重要性と方法を理解する． |
| 第6回 | モード特性同定法 | 基本的なモード特性同定法のアルゴリズムを理解できる． |
| 第7回 | 解析結果の可視化技術 | 解析結果の理解しやすい可視化方法を知ることができる． |
| 第8回 | CAE技術としての実験モード解析の応用性 | CAEでの実験モード解析の応用方法を考えることができる． |
教科書
「構造動力学～基礎理論から応用手法まで～」：大熊政明 (朝倉書店)
参考書、講義資料等
機械力学ハンドブック，金子成彦，大熊政明編集，朝倉書店
Modal testing, written by D. J. Wwins, Research Studies Press LTD.
成績評価の基準及び方法
演習（約50%）および期末試験（約50%）で評価します．
関連する科目
- MEC.D201 ： 機械力学
- MEC.D311 ： 振動解析学
- MEC.A201 ： 工業力学
- MEC.B333 ： スペクトル解析
- MEC.D431 ： 振動・音響計測特論
履修の条件(知識・技能・履修済科目等)
学部レベルでの力学、機械力学および機械振動学を履修していること．
その他
MatlabをインストールしたノートＰＣを持参して講義に臨むこと．
