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- > Advanced Course of Mechanical Vibration
- 開講元
- 機械系３専攻
- 授業形態
- 講義
- メディア利用科目
- 曜日・時限(講義室)
- 月1-2(I124)
- クラス
- -
- 科目コード
- ZSK.D410
- 単位数
- 2
- 開講年度
- 2016年度
- 開講クォーター
- 3-4Q
- シラバス更新日
- 2016年9月20日
- 講義資料更新日
- -
- 使用言語
- 英語
- アクセスランキング
-
media
講義の概要とねらい
【講義概要】
本講義では，機械振動，構造力学，音響，振動抑制に関する基本的な考え方や最近の展開を扱う．本講義の目的と講義計画を下記に示す．
【ねらい】
本講義を通して機械振動，構造力学，音響，振動抑制に関する基本的な考え方や最近の展開について学習する．
到達目標
本講義を履修することによって次の能力を修得する。
１）一自由度振動系の固有振動数，周波数応答，共振，伝達率(振動絶縁)，複素振幅などを理解し，実際の振動問題に応用できる．
２）二自由度振動系の連成固有振動数，固有モードを理解し，モード解析の概念を説明できる．
３）動吸振器の原理を理解し，定点理論を使って動吸振器の最適パラメータを導出できる．
４）連続体の固有振動数と固有モードを説明できる．
キーワード
一自由度振動系の自由振動と強制振動，調和励振時の応答特性，二自由度振動系の連成固有振動数と固有モード，動吸振器，分布定数系
学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)
| ✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | 展開力(実践力又は解決力) |
授業の進め方
毎回の講義の前半で，復習を兼ねて前回の演習問題の解答を解説します。講義の後半で，その日の教授内容に関する演習問題に取り組んでもらいます．
授業計画・課題
| 授業計画 | 課題 | |
|---|---|---|
| 第1回 | 機械振動学の重要性と研究の歴史 | 機械振動学の重要性と研究の歴史を理解する． |
| 第2回 | １自由度不減衰振動系の運動方程式と自由振動 | 1自由度不減衰振動系の運動方程式，自由振動解，固有角振動数を導出する． |
| 第3回 | １自由度減衰振動系の運動方程式と自由振動 | 1自由度減衰振動系の運動方程式，自由振動解を導出する．また，臨界減衰および減衰固有角振動数について説明せよ． |
| 第4回 | １自由度振動系の理論と実験からのモデル化について | １自由度振動系の理論と実験からのモデル化について理解する． |
| 第5回 | １自由度振動系の振動抑制技術の基礎 | １自由度振動系の振動抑制技術の基礎について理解する |
| 第6回 | 2自由度振動系のモード解析 | 基準座標を用いて2自由度系の運動方程式を表す |
| 第7回 | 2自由度振動系の強制振動解析 | 強制励振を受ける2自由度振動系の時刻歴応答と周波数応答を導出する |
| 第8回 | 動吸振器 | 動吸振器の原理を説明し，定点理論を使って動吸振器の最適パラメータを導出する． |
| 第9回 | 多自由度系のモード解析 | 多自由度系のモード解析について理解する |
| 第10回 | 第6回から第9回までの内容についての理解度確認試験 | 第6回から第9回までの内容についての理解度確認試験を解く |
| 第11回 | 連続体の振動 - 弦の横振動 | 弦の横振動の固有振動数と固有モードを計算する |
| 第12回 | 連続体の振動 - はりの横振動 | はりの横振動の固有振動数と固有モードを計算する |
| 第13回 | 連続体の振動 - 長方形膜の横振動 | 弦の横振動の固有振動数と固有モードを計算する |
| 第14回 | 連続体の振動 - 円形膜の横振動 | 弦の横振動の固有振動数と固有モードを計算する |
| 第15回 | 第11回から第14回までの内容について理解度確認試験 | 第11回から第14回までの内容について理解度確認試験を解く |
教科書
講義資料を配布する
参考書、講義資料等
McGraw-Hill Education (ISE Editions),『Fundamentals of vibrations』,ISBN13:978-0071219839
J. P. Den Hartog, "Mechanical vibrations"
大熊政明、構造動力学（Structual Dynamics)、朝倉書店
成績評価の基準及び方法
各講師担当分の中間試験と演習・講義レポートで総合的に評価する.
関連する科目
- MEC.A201 ： 工業力学
- MEC.B211 ： 常微分方程式
- MEC.B212 ： 複素関数論
履修の条件(知識・技能・履修済科目等)
特になし
オフィスアワー
メールで事前予約すること．
