2018年度 制御工学   Control theory

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開講元
電気電子系
担当教員名
千葉 明  西方 敦博 
授業形態
講義     
メディア利用科目
曜日・時限(講義室)
火5-6(S221)  金5-6(S221)  
クラス
-
科目コード
EEE.C261
単位数
2
開講年度
2018年度
開講クォーター
4Q
シラバス更新日
2018年4月4日
講義資料更新日
2018年12月23日
使用言語
日本語
アクセスランキング

講義

第1回 制御とは

2018年11月30日(金) 5-6時限開講

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第2回 システムモデルと伝達関数

2018年12月04日(火) 5-6時限開講

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第3回 ブロック線図とモデリング

2018年12月07日(金) 5-6時限開講

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第4回 過渡応答

2018年12月11日(火) 5-6時限開講

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第5回 周波数応答とボード線図

2018年12月14日(金) 5-6時限開講

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第6回 結合系の周波数応答

2018年12月18日(火) 5-6時限開講

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第7回 フィードバック制御系の安定性

2018年12月21日(金) 5-6時限開講

中間試験

第8回 前半のまとめと学力確認

2018年12月25日(火) 5-6時限開講

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第9回 フィードバック制御系の定常特性

2019年01月08日(火) 5-6時限開講

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第10回 過渡特性の解析

2019年01月11日(金) 5-6時限開講

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第11回 コントローラの種類と比例制御

2019年01月15日(火) 5-6時限開講

講義

第12回 比例積分制御の設計方法

2019年01月22日(火) 5-6時限開講

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第13回 PID制御の設計方法

2019年01月25日(金) 5-6時限開講

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第14回 デジタル制御の基礎とプログラムコーディング

2019年01月29日(火) 5-6時限開講

講義

第15回 PID制御の設計問題と解答例

2019年02月01日(金) 5-6時限開講

期末試験

第16回 期末試験

2019年02月08日(金) 5-6時限開講

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