- 開講元
- システム制御コース
- 担当教員名
- 原 精一郎
- 授業形態
- 講義
- メディア利用科目
- 曜日・時限(講義室)
- 火5-6(W834)
- クラス
- -
- 科目コード
- SCE.I401
- 単位数
- 1
- 開講年度
- 2016年度
- 開講クォーター
- 1Q
- シラバス更新日
- 2016年12月14日
- 講義資料更新日
- 2016年5月2日
- 使用言語
- 英語
- アクセスランキング
-
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講義の概要とねらい
最初に物理現象の計測，および計測された信号の処理の概念と応用分野について講述する．
次いで線形な信号の処理として，スペクトル解析およびフィルタリングについて講述する．その後に非線形な信号処理として，統計的信号処理，適応信号処理について講述する．最後に信号を分析・評価するための解析方法について講述する．
機械やシステムに周囲の環境に適合した動作をさせるためには，物理現象から必要な情報を得てその評価を行う必要がある．
本授業科目では，その最初のステップとして，現象を測定して分析するための知識と技術を身につけてもらうことを狙いとしている．
到達目標
本講義を履修することによって次の能力を修得する
1) 現象に関する情報の計測とデジタル化に対する理解
2) 時系列信号に対する基礎的，および高度な処理の理解
3) 以上の処理を実際に適用できる技術
キーワード
計測，信号処理，デジタル信号処理，スペクトル解析，フィルタ
学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)
| ✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | 展開力(実践力又は解決力) |
授業の進め方
講義と理解を確認するための簡単な演習を行う
授業計画・課題
| 授業計画 | 課題 | |
|---|---|---|
| 第1回 | 信号の計測・処理の概念と応用分野 | 各自の研究分野における計測についてレポート |
| 第2回 | スペクトル解析（フーリエ変換，最大エントロピー法） | スペクトル解析の課題 |
| 第3回 | 線形フィルタリング | フィルタリングに関する課題 |
| 第4回 | 信号の統計的処理 | 統計的処理に関する課題 |
| 第5回 | 適応的信号処理 | 各自の研究分野における適応処理についてレポート |
| 第6回 | 非線形フィルタ | 非線形フィルタに関する課題 |
| 第7回 | 計測信号の評価（フラクタル解析，統計的パラメータ化） | 信号の評価に関する課題 |
| 第8回 | これまでの講義のまとめ | 特に無し |
教科書
講義資料は講義中に配布する
参考書、講義資料等
ランダムデータの統計的処理: J. S. ベンダット，A. G. ピアソル, 培風館（1976）
Chaotic and Fractal Dynamics(カオスとフラクタルのダイナミクス): Francis C. Moon, Wiley-Interscience(1992)
成績評価の基準及び方法
講義に関する内容について理解し応用することができることを数回の課題，および最終課題によって評価する．
関連する科目
- SCE.I303 ： 計測システム論
履修の条件(知識・技能・履修済科目等)
特になし
