本講義では,インタラクティブシステムの設計,言語・非言語インタラクション,人センシング技術,環境理解技術といった人・ロボット,人・機械インタラクションにかかわるロボット・AI・センシング技術に関して,HRIの研究員による解説を行う.また,HRIで行われている最新研究の紹介も併せて行う.
本講義により,以下に関する理解を深めることができる。
・コミュニケーションやインタラクションにかかる全般的な技術
・企業の研究所(HRI)で行われている最新技術
知的コミュニケーション、社会的インタラクション、人・環境センシング、センサーネットワーク、ロボティクス、システム設計、自然言語処理、非言語コミュニケーション、人・機械インターフェース
✔ 専門力 | ✔ 教養力 | コミュニケーション力 | ✔ 展開力(探究力又は設定力) | 展開力(実践力又は解決力) |
ホンダ・リサーチ・インスティチュート(HRI)の研究員によるオムニバス形式の講義。各講義を通じて、様々な側面から知的コミュニケーション、社会的インタラクションにかかる技術について紹介する。
授業計画 | 課題 | |
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第1回 | HRI研究概要紹介 | 「授業時間外学修」を参照 |
第2回 | インタラクティブロボット | 「授業時間外学修」を参照 |
第3回 | 言語コミュニケーション技術 | 「授業時間外学修」を参照 |
第4回 | 非言語インタラクション技術 | 「授業時間外学修」を参照 |
第5回 | 知覚インタラクション技術 | 「授業時間外学修」を参照 |
第6回 | 人理解技術 | 「授業時間外学修」を参照 |
第7回 | 環境理解技術 | 「授業時間外学修」を参照 |
学修効果を上げるため,HRIのHPや論文から背景知識を身に着けること,および、配布資料等を参照し,「毎授業」の授業内容に関する復習をそれぞれ概ね100分を目安に行うこと。
特に用いない
適宜配布する
レポート課題での評価
一般的な学部卒業レベルの学力を有すること。広く、聴講する学生を募集しています。