- 開講元
- システム制御系
- 授業形態
- 講義 (ブレンド型)
- メディア利用科目
- 曜日・時限(講義室)
- 木7-8(S4-203(S423))
- クラス
- -
- 科目コード
- SCE.R351
- 単位数
- 2
- 開講年度
- 2023年度
- 開講クォーター
- 3-4Q
- シラバス更新日
- 2023年3月20日
- 講義資料更新日
- -
- 使用言語
- 日本語
- アクセスランキング
-
media
講義の概要とねらい
最先端の計測制御技術を利用した，ヘリコプター･ヒューマノイドロボット・車輪型移動体・宇宙機システムに
おける移動機械の開発事例を通じて，計測制御に関する最新技術の可能性に触れる．
到達目標
【到達目標】 制御工学の先端応用として，自動車を始めとする各種移動機械の制御技術について論ずる。
キーワード
【テーマ】 1. へリコプタの制御理論, 2. ヒューマノイドロボット開発，3.自動車のエンジン制御, 4.宇宙機システムの誘導制御，などについて解説する。
学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)
| ✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | 展開力(実践力又は解決力) |
授業の進め方
オムニバス形式。
授業計画・課題
| 授業計画 | 課題 | |
|---|---|---|
| 第1回 | ヘリコプターの制御（１）-ホバリングの基本原理 | 開発事例を通してをホバリングの原理を検討 |
| 第2回 | ヘリコプターの制御（２）-機構 | 開発事例を通してヘリコプターの機構を検討 |
| 第3回 | ヘリコプターの制御（３）-制御方法 | 開発事例を通してヘリコプターの制御方法を検討 |
| 第4回 | ヘリコプターの制御（４）-課題 | 開発事例を通してヘリコプターの課題を検討 |
| 第5回 | ヒューマノイドロボットの２足歩行制御技術（１）-歩行の基本原理 | 開発事例を通して歩行原理を検討 |
| 第6回 | ヒューマノイドロボットの２足歩行制御技術（２）-機構 | 2足歩行ロボットの機構の開発事例を検討 |
| 第7回 | ヒューマノイドロボットの２足歩行制御技術（３）-制御方法 | 2足歩行ロボットの制御の開発事例を検討 |
| 第8回 | ヒューマノイドロボットの２足歩行制御技術（４）-課題 | 2足歩行ロボットの開発事例の課題を検討 |
| 第9回 | 車輪型移動体の制御（１）-走行の基本原理 | 開発事例を通して車輪型移動体の走行原理を検討 |
| 第10回 | 車輪型移動体の制御（２）-機構 | 開発事例を通して車輪型移動体の機構を検討 |
| 第11回 | 車輪型移動体の制御（３）-制御方法 | 車輪型移動体の制御方法の開発事例を検討 |
| 第12回 | 車輪型移動体の制御（４）-課題 | 開発事例を通して車輪型移動体の課題を検討 |
| 第13回 | 宇宙機システムの制御（１）-宇宙空間の移動の原理 | 開発事例を通して宇宙機システムの移動原理を検討 |
| 第14回 | 宇宙機システムの制御（２）-機構 | 開発事例を通して宇宙機システムの機構を検討 |
授業時間外学修（予習・復習等）
学修効果を上げるため，教科書や配布資料等の該当箇所を参照し，「毎授業」授業内容に関する予習と復習（課題含む）をそれぞれ概ね100分を目安に行うこと。
教科書
特に指定なし。
参考書、講義資料等
必要に応じて配布。
成績評価の基準及び方法
出席および各回に出題する課題に対するレポートにより評価する．
関連する科目
- MEC.I334 ： ロボット技術
履修の条件(知識・技能・履修済科目等)
特になし。
