- 開講元
- システム制御系
- 担当教員名
- 山北 昌毅
- 授業形態
- 講義 / 演習
- メディア利用科目
- 曜日・時限(講義室)
- 木5-8(S224)
- クラス
- -
- 科目コード
- SCE.I204
- 単位数
- 4
- 開講年度
- 2021年度
- 開講クォーター
- 1-2Q
- シラバス更新日
- 2021年3月19日
- 講義資料更新日
- -
- 使用言語
- 日本語
- アクセスランキング
-
media
講義の概要とねらい
I 手続き処理型のプログラミングに必要な基礎的な文法やデータ構造やMatlab/Simulinkの使い方、応用方法について述べる
II C言語によるプログラミング演習を行う
III オブジェクト指向プログラミングとPythonの基礎を学ぶ
IV Matlab/Simulinkの演習を行う
到達目標
システム制御工学を学ぶ学生にとって必要な情報処理の基礎事項(計算機システム、構造化プログラミング、数値計算法など)について学ぶとともに、計算機システムを利用したC言語によるプログラミングやmatlab/simulinkの使い方の基礎をマスターする。
キーワード
コンピュータシステム、C言語、数値計算法、Matlab/Simulink
学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)
| ✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | ✔ 展開力(実践力又は解決力) |
授業の進め方
各週座学の講義と演習を並行して行う。
授業計画・課題
| 授業計画 | 課題 | |
|---|---|---|
| 第1回 | OS操作入門と基本演算と入出力 | OSの基本操作、基本演算と入出力のやり方を学ぶ。 |
| 第2回 | 選択と繰り返し | 選択文であるiｆ, switch文、繰り返し文であるWhile, for文の使い方を学ぶ。 |
| 第3回 | 関数 | ユーザ定義の関数定義のやり方を学ぶ。 |
| 第4回 | 配列 | 配列の意味と使い方を学ぶ。 |
| 第5回 | ポインタ | ポインタの考え方と使い方を学ぶ。 |
| 第6回 | 構造体・共用体（ポインタなし） | ポインタを用いない構造体と共用体の考え方と使い方を学ぶ。 |
| 第7回 | 構造体・共用体（ポインタあり） | ポインタを用いた構造体と共用体の考え方と使い方を学ぶ。 |
| 第8回 | ファイル入出力と開発環境利用 | ファイルの入出力のやり方とソフトウェア開発ツールの使い方を学ぶ。 |
| 第9回 | Matlab/Simulink入門 | Matlab/Simulinkの概要とMatlabの基本操作を学ぶ。 |
| 第10回 | 線形代数方程式の解と最小二乗法 | Matlabによる線形代数方程式の解法と最小二乗法の計算の仕方を学ぶ。 |
| 第11回 | 行列の固有値・固有ベクトル・特異値の応用 | Matlabを用いた行列の固有値・固有ベクトル・特異値の応用について学ぶ。 |
| 第12回 | Matlabによる数値シミュレーション | Matlabを用いた数値シミュレーションのやり方について学ぶ。 |
| 第13回 | Simulinkによる数値シミュレーション | Simulinkを用いた数値シミュレーションのやり方について学ぶ。 |
| 第14回 | Simulinkによるサブシステム結合 | Simulinkを用いたサブシステムの結合のやり方を学ぶ。 |
| 第15回 | 非線形システムの数値シミュレーション | Simulinkを用いた非線形システムの数値シミュレーションのやり方を学ぶ。 |
授業時間外学修（予習・復習等）
学修効果を上げるため，教科書や配布資料等の該当箇所を参照し，「毎授業」授業内容に関する予習と復習（課題含む）をそれぞれ概ね100分を目安に行うこと。
教科書
毎回資料を配布する。
参考書、講義資料等
柴田望洋：明解C言語(SOFT BANK)
成績評価の基準及び方法
演習：50%
レポート：30%
試験: 20%
関連する科目
- LAS.I111 ： 情報リテラシ第一
- LAS.I112 ： 情報リテラシ第二
履修の条件(知識・技能・履修済科目等)
特になし
