国立大学法人 東京工業大学

講義の概要とねらい

　少人数のグループで協力して，自律的に動いて目的を達成するようなロボットを造ります。 もの作りを通して，システムの設計・製作の難しさと楽しさを体験し，その過程でシステム制御工学の必要性・有用性を実感できる，学生が主体的に参加できる授業です。競技会と技術報告会を行なってプロジェクトとしての優劣を競います。
　それまでに習うマイクロコンピュータ，センサ，アクチュエータ，メカニズム，電子回路，プログラムなどの要素技術を駆使し，システム制御工学の理論を応用して，共同プロジェクトによってひとつのシステムを完成させるため，この授業ではシステム制御技術者にとって必要なアイテムを一気に体験し，システム制御工学のエッセンスを感じることができます。

到達目標

本科目を履修して次の能力を修得する。
1) それまでに座学と実習で習ったハードウェアとソフトウェアの知識を統合して現実世界で機能を果たす独創的なシステムを作り上げる力
2) プロジェクトマネージメント力
3) 競技会とポスター発表会を通して発表能力とコミュニケーション力

キーワード

自律ロボット，メカトロニクス，グループワーク，プロジェクトマネージメント

学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)

授業の進め方

始めに個別的な技術項目に関するチュートリアルを行い，これまでに学んだ知識とスキルを復習します。その後，ワークショップで自律ロボットを製作しますが，適宜インタビューセッションを設けます．そしてコンテスト形式の発表会を通して，製作したロボットのパフォーマンスについて評価を受けます．最後に，ポスター講演会を通して，各班がこのグループプロジェクトを通して何をしたのかをアピールしてもらいます。

授業計画・課題

授業時間外学修（予習・復習等）

学修効果を上げるため，教科書や配布資料等の該当箇所を参照し，「毎授業」授業内容に関する予習と復習（課題含む）をそれぞれ本学の学修規程で定められた時間を目安に行う。

教科書

特になし．

参考書、講義資料等

資料は適宜配布します．

成績評価の基準及び方法

製作物，ポスター発表，最終レポート，出席等を加味して総合的に判断します。
試技会での順位自体は成績と直接的には関係ありませんが，最優秀班には陽久会ベストプロジェクト賞・寺野杯が授与されます。

関連する科目

• SCE.S201 ： メカトロニクス設計概論
• SCE.P301 ： システム創造プロジェクト

履修の条件(知識・技能・履修済科目等)

メカトロニクス設計概論(SCE.S201)を履修していること，または同等の知識があること。

その他

ロボットが現実の床を「まっすぐ走る」ってどういうこと？センサは正しい答えを返してくれるの？理想的なアルゴリズムって組み込めるの？現実と理想の間にある深い谷をまずは認識し，創造力で乗り越えていくことを期待しています．