- 開講元
- システム制御系
- 担当教員名
- 原 精一郎
- 授業形態
- 講義
- メディア利用科目
- 曜日・時限(講義室)
- 月5-6(S514) 木5-6(S514)
- クラス
- -
- 科目コード
- SCE.I203
- 単位数
- 2
- 開講年度
- 2019年度
- 開講クォーター
- 4Q
- シラバス更新日
- 2019年3月18日
- 講義資料更新日
- -
- 使用言語
- 日本語
- アクセスランキング
-
media
講義の概要とねらい
最初に信号のデジタル化について講述する．続いて，時間領域と周波数領域をつなぐための離散フーリエ変換を含む直交変換について講述する．さらに，時系列信号の符号化法について実例を含めて講述する．加えて，線形離散時間システム理論に基づくFIR，IIRフィルタの理論と設計を講述する．
周囲や自身の状態に応じて動作する機械やシステムの解析・作成にあたって，計測された信号の解析に関する知識．技術は必須である．
この授業では，信号のデジタル化によって可能となる処理について教授する．
到達目標
本講義を履修することによって次の能力を修得する。
1) 時系列の信号に関するデジタル化の概念を理解する
2) デジタル化された信号に施されるフィルタやフーリエ変換などの処理について理解する
3) 以上について実践する技術を修得する
キーワード
量子化，離散化，デジタル化，線形離散時間システム理論，離散フーリエ変換，符号化法，フィルタ
学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)
| ✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | 展開力(実践力又は解決力) |
授業の進め方
講義と理解を確認するための演習を行う．
授業計画・課題
| 授業計画 | 課題 | |
|---|---|---|
| 第1回 | 講義の概要，信号処理の基礎 | 特になし |
| 第2回 | 線形時不変システム，たたみ込み演算 | たたみ込みに関する課題 |
| 第3回 | Z変換 | Z変換に関する課題 |
| 第4回 | 離散フーリエ変換 | 離散フーリエ変換に関する課題 |
| 第5回 | 離散時間システム，サンプリング定理 | サンプリング定理に関する課題 |
| 第6回 | 伝達関数，インパルス応答 | インパルス応答に関する課題 |
| 第7回 | 周波数特性，システムの安定性 | 周波数特性に関する課題 |
| 第8回 | 高速フーリエ変換 | 高速フーリエ変換に関する課題 |
| 第9回 | デジタルIIRフィルタ | IIRフィルタに関する課題 |
| 第10回 | デジタルFIRフィルタ | FIRフィルタに関する課題 |
| 第11回 | 適応信号処理 | 適応信号処理に関する課題 |
| 第12回 | 信号の符号化（波形符号化，ベクトル量子化等） | 符号化に関する課題 |
| 第13回 | 自己相関関数 | 自己相関関数に関する課題 |
| 第14回 | パワースペクトルの推定 | パワースペクトルに関する課題 |
| 第15回 | まとめと期末テスト | なし |
教科書
特になし
参考書、講義資料等
講義資料は各回の授業で配布する．
ディジタル信号処理: 大類重範, 日本理工出版会(2001)
スペクトル解析: 日野 幹雄, 朝倉書店(1977)
成績評価の基準及び方法
講義に関する内容について理解していることを課題の提出，および最終テストによって評価する．
関連する科目
- SCE.I201 ： 計測・信号処理基礎
- SCE.I202 ： 不規則信号処理
- SCE.I301 ： 画像センシング
履修の条件(知識・技能・履修済科目等)
「計測・信号処理基礎」「不規則信号処理」を受講していることが望ましい
