- 開講元
- システム制御系
- 担当教員名
- 天谷 賢治 井村 順一 奥冨 正敏 木村 康治 倉林 大輔 小酒 英範 笹島 和幸 三平 満司 中島 求 蜂屋 弘之 藤田 政之 早川 朋久 田中 正行 田中 正行 中尾 裕也 塚越 秀行 原 精一郎 山北 昌毅 宮﨑 祐介 大山 真司 畑中 健志 長谷川 修 大西 有希 石﨑 孝幸 鳥居 秋彦 土田 崇弘 佐藤 進 中野 隆 伊吹 竜也 平田 慎之介
- 授業形態
- 演習 /実験
- メディア利用科目
- 曜日・時限(講義室)
- 月5-8(S011)
- クラス
- -
- 科目コード
- SCE.P201
- 単位数
- 2
- 開講年度
- 2017年度
- 開講クォーター
- 1-2Q
- シラバス更新日
- 2017年5月11日
- 講義資料更新日
- -
- 使用言語
- 日本語
- アクセスランキング
-
media
講義の概要とねらい
本講義では，定められた材料と制御装置を用いて，与えられた課題を満足する機械を設計・製作する。初回の講義で課題内容を提示し，基本設計完了時に設計内容に関する発表を行う。講義の最終回には，製作した機械による競技会を開催し，機械の性能を評価する。
社会に役立つシステムを創出するには，安全性，効率，コスト，生産性などに関する多くの制約条件の下で，システムの機能を最適化する必要がある。本講義では，定められた材料と競技ルールの下に，競技に参加するための1台の遠隔操作ロボットを設計・製作することで，システム設計の基本過程を習得し，複雑な実システムの設計に応用する力を養う。
到達目標
本講義を履修することによって次の能力を修得する。
１）設計の基本過程を説明できる。
２）簡単な遠隔操作機械を設計・製作できる。
３）設計した内容を他者に伝達できる。
４）電気モータ，空圧アクチュエータの基本特性を説明できる。
キーワード
システム設計，遠隔操作機械，工作機械，競技会，アクチュエータ
学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)
| ✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | ✔ 展開力(実践力又は解決力) |
授業の進め方
初回に課題を説明し，2回目以降に機械工作に関する安全指導，設計と工作の実作業を行う。最終回に競技会を開催する。
授業計画・課題
| 授業計画 | 課題 | |
|---|---|---|
| 第1回 | 課題説明（競技ルール，使用材料）と基本設計 | ブレインストーミング，機械の基本設計 |
| 第2回 | コンセプトの検討 | 機械の設計 機械の基本構想の決定 |
| 第3回 | 工作機械の安全講習 | 工作機械の操作と安全に関する実習 |
| 第4回 | 設計内容に関する発表 | 機械の基本構想の説明 |
| 第5回 | 車輪部の設計 | 機械の設計・製作 |
| 第6回 | 車輪部の製作 | 車輪部の図面の作成準備 |
| 第7回 | シャーシ部の設計 | 車輪部の図面の作成 |
| 第8回 | シャーシ部の製作 | シャーシ部の図面作成の準備 |
| 第9回 | アーム部の設計 | シャーシ部の図面作成 |
| 第10回 | アーム部の製作 | アーム部の図面作成の準備 |
| 第11回 | システムの統合 | アーム部の図面作成 |
| 第12回 | 動作の評価 | マシンの動作についてディスカッション |
| 第13回 | 改善点の検討 | 改善点についてディスカッション |
| 第14回 | 操縦練習 | 対戦して練習 |
| 第15回 | 成果発表会（競技会） | 競技会における成果発表 |
教科書
必要に応じて資料を配布
参考書、講義資料等
必要に応じて資料を配布
成績評価の基準及び方法
製作した遠隔操作ロボットの性能，競技会における成績，設計内容に関するプレゼンテーション内容を対象に，システムの設計過程に対する理解度，設計における独創性を評価する。
関連する科目
- SCE.S201 ： メカトロニクス設計概論
- LAS.P101 ： 力学基礎１
- LAS.P102 ： 力学基礎２
- SCE.P301 ： システム創造プロジェクト
履修の条件(知識・技能・履修済科目等)
設定しない。
