最先端の計測制御技術を利用した,ヘリコプター・ヒューマノイドロボット・車輪型移動体・宇宙機システムに
おける移動機械の開発事例を通じて,計測制御に関する最新技術の可能性に触れる.
【到達目標】 制御工学の先端応用として,自動車を始めとする各種移動機械の制御技術について論ずる。
【テーマ】 1. へリコプタの制御理論, 2. ヒューマノイドロボット開発,3.自動車のエンジン制御, 4.宇宙機システムの誘導制御,などについて解説する。
✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | 展開力(実践力又は解決力) |
オムニバス形式。
授業計画 | 課題 | |
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第1回 | ヘリコプターの制御(1)-ホバリングの基本原理 | 開発事例を通してをホバリングの原理を検討 |
第2回 | ヘリコプターの制御(2)-機構 | 開発事例を通してヘリコプターの機構を検討 |
第3回 | ヘリコプターの制御(3)-制御方法 | 開発事例を通してヘリコプターの制御方法を検討 |
第4回 | ヘリコプターの制御(4)-課題 | 開発事例を通してヘリコプターの課題を検討 |
第5回 | ヒューマノイドロボットの2足歩行制御技術(1)-歩行の基本原理 | 開発事例を通して歩行原理を検討 |
第6回 | ヒューマノイドロボットの2足歩行制御技術(2)-機構 | 2足歩行ロボットの機構の開発事例を検討 |
第7回 | ヒューマノイドロボットの2足歩行制御技術(3)-制御方法 | 2足歩行ロボットの制御の開発事例を検討 |
第8回 | ヒューマノイドロボットの2足歩行制御技術(4)-課題 | 2足歩行ロボットの開発事例の課題を検討 |
第9回 | 車輪型移動体の制御(1)-走行の基本原理 | 開発事例を通して車輪型移動体の走行原理を検討 |
第10回 | 車輪型移動体の制御(2)-機構 | 開発事例を通して車輪型移動体の機構を検討 |
第11回 | 車輪型移動体の制御(3)-制御方法 | 車輪型移動体の制御方法の開発事例を検討 |
第12回 | 車輪型移動体の制御(4)-課題 | 開発事例を通して車輪型移動体の課題を検討 |
第13回 | 宇宙機システムの制御(1)-宇宙空間の移動の原理 | 開発事例を通して宇宙機システムの移動原理を検討 |
第14回 | 宇宙機システムの制御(2)-機構 | 開発事例を通して宇宙機システムの機構を検討 |
第15回 | 宇宙機システムの制御(3)-制御方法 | 開発事例を通して宇宙機システムの課題を検討 |
特に指定なし。
必要に応じて配布。
出席および各回に出題する課題に対するレポートにより評価する.
特になし。