- 開講元
- システム制御系
- 担当教員名
- 木村 康治
- 授業形態
- 講義
- メディア利用科目
- 曜日・時限(講義室)
- 火5-6(W932) 金5-6(W932)
- クラス
- -
- 科目コード
- SCE.M303
- 単位数
- 2
- 開講年度
- 2016年度
- 開講クォーター
- 3Q
- シラバス更新日
- 2016年4月27日
- 講義資料更新日
- -
- 使用言語
- 日本語
- アクセスランキング
-
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講義の概要とねらい
振動現象は身近な生活の場で，そして自然界で広く観察されます．機械や構造物では常に生じている現象であり，性能，効率，安全性等に関連しています．振動の原理を体系的に学ぶことは，さまざまな振動現象に対する理解を深め，理工学の広い分野で生じる振動問題にアプローチすることに役立ちます．さらに振動を積極的に利用することにもつながります．本講義では，１自由度系から，多自由度系，連続体の振動まで，共通する考え方とそれぞれの振動の特徴について考えていきます．
到達目標
さまざまな振動現象に着目して，その特徴や共通する基本的な考え方，解析法を学び，振動学の基礎および応用する能力を修得することを目標とします．
キーワード
振動現象， 自由振動， 強制振動， 過渡振動， パラメトリック振動， １自由度系， 多自由度系， 連続体， さまざまな分野における振動
学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)
| ✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | 展開力(実践力又は解決力) |
授業の進め方
毎回の講義の始めに，前回のポイントを確認します．講義では，ディスカッションを交えて説明します．
授業計画・課題
| 授業計画 | 課題 | |
|---|---|---|
| 第1回 | 振動とは －振動，調和運動 | さまざまな振動現象への関心 |
| 第2回 | １自由度系： 不減衰系の自由振動 －多様な系，固有振動数 | 自由振動の特徴 |
| 第3回 | １自由度系： 減衰系の自由振動 －抵抗力と減衰，減衰比，対数減衰率 | 減衰自由振動の特徴 |
| 第4回 | １自由度系： 強制振動 －調和力による強制振動，共振特性，伝達力 | 強制振動の特徴 |
| 第5回 | １自由度系： 変位による強制振動 －振動計・地震計 | 強制振動（変位励振）の特徴，振動計の原理 |
| 第6回 | １自由度系： 回転軸系の振動 －回転軸の危険速度，ふれまわり振動 | 回転機械への関心 |
| 第7回 | １自由度系： 過渡振動 －衝撃応答，ステップ応答，パルス入力に対する応答 | 過渡振動の特徴 |
| 第8回 | ２自由度系： 自由振動 －連成振動，連成固有振動数，基準振動 | 連成振動の特徴 |
| 第9回 | ２自由度系： 強制振動 －質量・ばね系，動吸振器，減衰系 | 強制振動の特徴，動吸振器の原理 |
| 第10回 | 多自由度系： 自由振動 －固有振動モード | 固有振動モード |
| 第11回 | 多自由度系： 強制振動 －モード解析 | モード解析 |
| 第12回 | 連続体の振動 －多自由度系から連続体へ，さまざまな連続体 | 連続体の振動の表現 |
| 第13回 | 連続体の振動 －弦の振動，梁の振動 | 連続体の振動の特徴 |
| 第14回 | パラメトリック振動 －係数励振系，パラメトリック振動の例 | パラメトリック振動の特徴 |
| 第15回 | さまざまな分野における振動 －流体関連振動，耐震，非線形問題，ランダム現象など | さまざまな分野における振動 |
教科書
特に指定しない
参考書、講義資料等
特に指定しない
成績評価の基準及び方法
1) 振動学の基礎項目とそれらの応用に関する理解度を評価する．
2) 期末試験と演習レポートで成績を評価する．
関連する科目
- SCE.M201 ： 機械の運動と力学
- SCE.M202 ： 解析力学基礎（システム制御）
履修の条件(知識・技能・履修済科目等)
履修の条件を設けない
