- 開講元
- 機械コース
- 担当教員名
- 髙原 弘樹
- 授業形態
- 講義
- メディア利用科目
- 曜日・時限(講義室)
- 水1-2(S621)
- クラス
- -
- 科目コード
- MEC.D432
- 単位数
- 1
- 開講年度
- 2019年度
- 開講クォーター
- 2Q
- シラバス更新日
- 2019年3月18日
- 講義資料更新日
- -
- 使用言語
- 英語
- アクセスランキング
-
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講義の概要とねらい
本講義では，剛体ロータのふれまわり振動を扱う．絶対座標系や回転体に固定された回転座標系で剛体ロータの運動方程式と対応する解の比較，回転体に減衰要素が存在するときの不安定振動，ジャイロ効果を考慮するときの危険速度，非等方な剛性で支持された場合の振動への影響について講義します，
剛体ロータの運動方程式から導かれる解と，実際のふれまわり振動の関係を明確に理解することにより，回転体のふれまわり振動以外でも運動方程式の解と実際の現象と結びつけて考えられるようになります．
到達目標
本講義を履修することによって以下の能力を習得する．
1) 剛体ロータ絶対座標系や回転座標系での運動方程式を求めることができる．
2) 回転体の危険速度と自動調心作用を説明できる
3) 外部減衰と内部減衰とその影響について説明できる．
4) ジャイロ効果を考慮するときの危険速度の変化を説明できる．
5) 回転体に非等方性がある場合のふれまわり振動の特徴を説明できる．
キーワード
回転体の振動，ふれまわり振動，危険速度，外部減衰，内部減衰，ジャイロ効果，二次の危険速度
学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)
| ✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | ✔ 展開力(実践力又は解決力) |
授業の進め方
各回の講義の最初に，前回の簡単な復習を行います．
授業計画・課題
| 授業計画 | 課題 | |
|---|---|---|
| 第1回 | 回転体の振動とは | 一自由度系の振動特性 |
| 第2回 | 静止座標系と回転座標系での回転体の振動の運動方程式とふれまわり振動 | ふれまわり，危険速度，自動調心作用，自由振動，縮退の理解 |
| 第3回 | 剛性が非等方性を有する場合のふれまわり振動 | ふれまわり，危険速度，自動調心作用，自由振動の理解 |
| 第4回 | 内部，外部減衰考慮した場合の回転体の振動，釣り合わせ | 外部減衰と内部減衰の影響，静釣り合わせ，動釣り合わせの理解 |
| 第5回 | ジャイロ効果を考慮した回転体の運動方程式 | ジャイロ効果を考慮した回転体の運動方程式の導出 |
| 第6回 | ジャイロ効果を考慮した回転体の振動 | 軸の回転数と危険速度の関係の理解 |
| 第7回 | 非等方性のある回転体の振動，二次危険速度 | 軸の回転数と危険速度の関係の理解 |
| 第8回 | まとめ |
教科書
指定なし
参考書、講義資料等
必要に応じて講義開始時に資料を配布する．
成績評価の基準及び方法
1. 危険速度，前向きや後向きふれまわり等の考え方，計算法およびその理解度により評価する．
2. 期末試験とレポートにより成績を評価する．
関連する科目
- MEC.D201 ： 機械力学
- MEC.D311 ： 振動解析学
履修の条件(知識・技能・履修済科目等)
機械力学(MEC.D201.R)を履修していること，または同等の知識があること
