国立大学法人 東京工業大学

講義の概要とねらい

　メカノシステムを実現するためには，機械工学の基本的な考え方の修得が必須である。すなわち，それらシステムをデザインするためには材料力学，熱力学，流体力学，機械力学等に加えて，実際にシステムを制御するための制御技術，さらに制御装置を構築するための電子回路に関する知識も必要である。そこで本講義では，それらを各論として学ぶのではなく，包括的，総合的に学ぶ。代表的なメカノシステムとして，本講義では，ロボット，輸送機械（特に自動車），流体機械，産業機械（特に工作機械）等を対象とする。また本講義では，より理解を深めるために，座学だけではなく，実際に具体的なメカノシステムを見学し，その機能，構造を学習できるように配慮している。
　本講義では，機械系デザイン科目として，メカノシステムの機能および構造を理解すると共に，それらを合理的にデザインし実現する上で必要不可欠な機械工学の基礎を築くことを目的とする。さらに，機械工学の応用に必要な基礎の理解と修得を図る。

到達目標

　本講義を履修することによって次の能力を修得する。
1) アクチュエータ，センサ，運動機構，運動制御システム，産業機械などの代表的なメカノシステムの機能と構造を説明できる。
2) メカノシステムを系統的にデザインできる。
3) メカノシステムを実現する上で必要な知識，プロセスおよび方法を説明できる。
4) メカノシステムを実現する際に基本的に重要となる機械工学の様々な方法論を駆使することができる。

キーワード

デザイン，機械要素，運動機構，メカトロニクス，産業機械

学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)

授業の進め方

代表的なメカノシステムを想定して解説を加えるとともに，実際に具体的なメカノシステムを見学し，その機能，構造を学習できるように配慮している。

授業計画・課題

授業時間外学修（予習・復習等）

学修効果を上げるため，教科書や配布資料等の該当箇所を参照し，「毎授業」授業内容に関する予習と復習（課題含む）をそれぞれ概ね100分を目安に行うこと。

教科書

特になし。

参考書、講義資料等

講義時に資料を配付する。

成績評価の基準及び方法

機械工学の基本的な考え方，解析的手法，方法論，それらの応用に関する理解度を定量的に評価する。レポートで成績を評価する。

関連する科目

• ESD.D403 ： システムズエンジニアリング

履修の条件(知識・技能・履修済科目等)

特になし。