- 開講元
- 機械系
- 授業形態
- 講義 (Zoom)
- メディア利用科目
- 曜日・時限(講義室)
- 火5-6(I121)
- クラス
- A
- 科目コード
- MEC.J311
- 単位数
- 1
- 開講年度
- 2020年度
- 開講クォーター
- 1Q
- シラバス更新日
- 2020年9月18日
- 講義資料更新日
- -
- 使用言語
- 日本語
- アクセスランキング
-
media
講義の概要とねらい
精密機械の概念，歴史，全体像を概観し，現代の超精密機構やマイクロ・ナノマシンの実例を紹介する．次に，その構成要素である送り機構，案内要素，アクチュエータ，センサ，制御に関して講述する．それらの要素を組み合わせ，実際の精密機械を設計するための，基本的な原理を説明する．最後に，実際の精密機械を加工，組み立て，評価する手法に関して，概説する．
到達目標
I．精密機械の概念，歴史，全体像を理解している．
II．精密機械の構成要素である送り機構，案内要素，アクチュエータ，センサ，制御について理解している．
III．上記構成要素を組み合わせ，精密機械を設計することができる．
IV．精密機械の加工，組み立て，評価手法を理解している．
この科目は，学修目標の
4. 【展開力】（探究力又は設定力）整理及び分析できる力
6. 機械工学の発展的専門学力
7. 専門知識を活用して新たな課題解決と創造的提案を行う能力
の修得に対応する．
キーワード
精密機械，マイクロ・ナノマシン，送り要素，案内要素，アクチュエータ，センサ，制御，運動創成，運動拘束，アッベの原理，構造ループ
精密加工法，組立法
学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)
| ✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | 展開力(実践力又は解決力) |
授業の進め方
講義の最後に，基本項目の理解を確認する小テストを行います．
授業計画・課題
| 授業計画 | 課題 | |
|---|---|---|
| 第1回 | 精密機械の概念・歴史・全体像 （精密から超精密そしてマイクロ・ナノへ） | 精密機械の概念の理解 |
| 第2回 | 精密機械実例（超精密機構，マイクロ・ナノマシン） | 精密機械の実例の理解 |
| 第3回 | 精密機械要素１（送り要素，案内要素） | 送り要素，案内要素の理解 |
| 第4回 | 精密機械要素２（アクチュエータ，センサ，制御） | アクチュエータ，センサ，制御の理解 |
| 第5回 | 精密機械設計法（運動創成と拘束，運動創成と駆動，アッベの原理，構造ループ） | 精密機械設計法の理解 |
| 第6回 | 精密機械製作法１（精密加工法，組立法） | 精密機械製作法の理解１ |
| 第7回 | 精密機械製作法２（評価法） | 精密機械製作法の理解2 |
授業時間外学修（予習・復習等）
学修効果を上げるため，教科書や配布資料等の該当箇所を参照し，「毎授業」授業内容に関する予習と復習（課題含む）をそれぞれ概ね100分を目安に行うこと。
教科書
特になし．資料を受講者に電子配信する．
参考書、講義資料等
精密工学，中沢弘，東京電機出版局
超精密システムの設計技術，日本機械学会編，コロナ社
ナノテクノロジーと超精密位置決め技術，大塚二郎，工業調査会
成績評価の基準及び方法
毎回の講義で課される提出課題を総合的に評価する．
関連する科目
- MEC.J432 ： 超精密機構とその制御
- MEC.J332 ： 精密測定学
- MEC.J431 ： 超精密計測
履修の条件(知識・技能・履修済科目等)
履修の条件を設けない
