国立大学法人 東京工業大学

講義の概要とねらい

本講義を履修することによって座学からだけでは学ぶことができない次のような能力を修得・体得することが到達目標である．8～11の項目についてはやや応用的な事項まで理解することを目標とする．
1. 塑性加工おける材料の変形挙動を理解している
2. ロボットアーム機構の運動学解析手法および運動制御系について理解している．
3. 非線形振動および自励振動の特徴を理解している．
4. 燃焼に関する熱力学特性，化学反応特性及び流体力学特性を理解している．
5. 自然対流の特徴を理解している．
6. 実在流体の流れの中における翼の揚力と抗力の発生原理を理解している．
7. 超音波を用いた材料の機械特性の推定法，および欠陥検出法を理解している．
8. 実験レポートの作成方法を理解している．
9. 課題設定力，実践力および解決力を理解している．
10. データ収集・処理方法を理解している．
11. 考察の仕方を理解している．
この科目は，学修目標の
　6. 機械工学の発展的専門学力
　7. 専門知識を活用して新たな課題解決と創造的提案を行う能力
の修得に対応する．

到達目標

本講義を履修することによって座学からだけでは学ぶことができない次のような能力を修得・体得することが到達目標である．8～11の項目についてはやや応用的な事項まで理解することを目標とする．
1. 塑性加工おける材料の変形挙動を理解している
2. ロボットアーム機構の運動学解析手法および運動制御系について理解している．
3. 非線形振動および自励振動の特徴を理解している．
4. 燃焼に関する熱力学特性，化学反応特性及び流体力学特性を理解している．
5. 自然対流の特徴を理解している．
6. 実在流体の流れの中における翼の揚力と抗力の発生原理を理解している．
7. 超音波を用いた材料の機械特性の推定法，および欠陥検出法を理解している．
8. 実験レポートの作成方法を理解している．
9. 課題設定力，実践力および解決力を理解している．
10. データ収集・処理方法を理解している．
11. 考察の仕方を理解している．
この科目は，学修目標の
　6. 機械工学の発展的専門学力
　7. 専門知識を活用して新たな課題解決と創造的提案を行う能力
の修得に対応する．

キーワード

塑性加工、押出加工、機構学、動力学、制御工学、応答解析、非線形振動、自励振動、熱力学、流体力学、自然対流、風洞実験、揚力、抗力、流れの可視化、境界層、剥離、後流、非破壊検査、超音波

学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)

授業の進め方

第1回のオリエンテーションでは、学生実験に対する心構えおよび注意事項と、実験レポートの執筆要領について説明をする。第2回目以降は、受講生を7つのグループに分け、各実験テーマを実施する。レポートは期日までに提出しなければならない。なお安全やスムーズな進行のためにも事前に実験マニュアルをよく読んでくることが求められる。

授業計画・課題

教科書

OCWにアップロードする

参考書、講義資料等

特になし

成績評価の基準及び方法

全ての実験を履修し，全てのレポートを提出することが単位取得のための前提条件である．
成績は，実験実施の主体性・貢献度(30%程度)，および，レポート(70%程度)から総合的に判断する．

関連する科目

• MEC.C211 ： 弾塑性力学
• MEC.E311 ： 伝熱学
• MEC.D311 ： 振動解析学
• MEC.G211 ： 機械材料工学
• MEC.E331 ： エネルギー変換工学
• MEC.F331 ： 応用流体力学
• MEC.I333 ： ロボットの力学と制御
• MEC.P211 ： 機械系基礎実験
• MEC.P212 ： 機械系応用実験
• MEC.P331 ： 機械系発展実験

履修の条件(知識・技能・履修済科目等)

機械系基礎実験（MEC.P211.A），機械系応用実験（MEC.P211.A），機械系発展実験（MEC.P331）を履修していること．あるいは，それに相当する知識を有することを条件とする．なお，実験設備および安全上の理由により，受講学生数を制限する．