この講義では,基本的な確率の復習から始まり,代表的な確率分布と統計量について学んだあと,母数の推定と検定を用いて母集団の特性を説明できるように講義が行われます。
機械工学に関連する諸問題を解決し,機械工学を発展させるためには,様々な数学の基礎知識が必要となります。確率と統計は,以後履修する機械系の様々な講義の履修に際して重要になるのみならず,特にビッグデータを扱う現代において,卒業後の研究,開発,生産等におけるデータの処理と評価に必要不可欠な知識です。積極的に履修されることを期待しています。
本講義では,以下のように,確率・統計における基礎項目を理解し,代表的な機械工学の問題に応用できることを到達目標とします.
1)代表的な標本統計量と確率密度分布を説明することができる
2)標本から推定・検定によって母数を予測することができる
3)統計学の手法を用いて母集団の特性を説明することができる。
平均,分散,標本,母数,二項分布,ポアソン分布,正規分布,確率密度,最尤推定,区間推定法
✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | ✔ 展開力(実践力又は解決力) |
授業は講義形式で行われ,第4回に演習課題が課されます。各回の課題を予習・復習して下さい。
授業計画 | 課題 | |
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第1回 | はじめに;事象、確率 | データと標本空間,事象および確率の定義,ベイズの定理の理解 |
第2回 | 確率変数と確率分布 | 確率変数,確率分布,確率密度関数の定義の理解 |
第3回 | 確率分布、平均・分散、中心極限定理 | 平均・分散とモーメント母関数,正規分布,中心極限定理の理解 |
第4回 | 様々な確率分布 | 二項分布,ポアソン分布,正規分布等代表的な確率分布の理解 |
第5回 | 標本、統計量、標本分布 | 標本と母集団,標本統計量と母数,χ2分布,t分布の理解 |
第6回 | 推定 | 最尤推定,区間推定法の理解 |
第7回 | 検定 | 統計的検定と検定に用いる統計量の理解 |
第8回 | 期末試験および解説 | 確率・統計に対する包括的理解の促進 |
必要に応じて資料を配布
Robert S. Witte, John S. Witte, "Statistics", Hoboken : John Wiley and Sons, Inc., (2015)
授業中の小テスト(30%)と期末試験(70%)によって成績評価する。
微分積分学第一・演習(LAS.M101),微分積分学第二(LAS.M105)を履修していること,または同等の知識があることが望ましい。