- 開講元
- 機械系
- 授業形態
- 講義
- メディア利用科目
- 曜日・時限(講義室)
- 金5-6(石川台3号館201A号室)
- クラス
- -
- 科目コード
- MEC.I311
- 単位数
- 1
- 開講年度
- 2018年度
- 開講クォーター
- 1Q
- シラバス更新日
- 2018年3月20日
- 講義資料更新日
- 2018年6月1日
- 使用言語
- 日本語
- アクセスランキング
-
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講義の概要とねらい
計測工学における基礎的内容を十分に理解するため，各種センサの紹介，計測システムの構成，データ処理について実習を交えた講義を行う．さらに得られる計測結果に対する解析や信頼性の確保の考え方の基礎について講義し，複数のセンサからなる機械システムによる計測についても概説する．
到達目標
機械工学に関連する重要かつ基本的な各種センサの測定原理および構造について理解することを目標とする．また得られた計測結果に対する考え方についても理解する．
キーワード
センサ，計測，信号処理，統計処理
学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)
| ✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | ✔ 展開力(実践力又は解決力) |
授業の進め方
主に講義形式で進めるが，PCを用いた実習課題を自宅で行うことにより，理解を深める．
授業計画・課題
| 授業計画 | 課題 | |
|---|---|---|
| 第1回 | 各種センサの紹介，システム化技術（A/D，サンプリング定理） | 第1回の授業までにArduinoを自分のPCにインストールしておくこと https://www.arduino.cc/ 第2回の授業までにMATLABを自分のPCにインストールしておくこと http://tsubame.gsic.titech.ac.jp/MATLAB-TAH |
| 第2回 | センサ実習 | MATLABのArudinoハードウェアサポートパッケージのインストール https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/41209/SupportPackage_InstallGuide_for_Arduino.pdf |
| 第3回 | 計測実習 | MATLAB実習 http://www.citl.titech.ac.jp/learning-environment/simulation-edu/package-and-self-learning/ |
| 第4回 | 基本的な信号処理（MATLAB演習） | TBA |
| 第5回 | 計測データの処理（分散，標準偏差，誤差関数） | TBA |
| 第6回 | 計測の信頼性（トレーサビリティ，不確かさ，キャリブレーション） | TBA |
| 第7回 | システムによる計測（CMM，粗さ計，材料試験機） | TBA |
| 第8回 | 講義の総括，期末試験 | 講義の総括，期末試験 |
教科書
TBA
参考書、講義資料等
「計測システム工学の基礎」西原主計，山藤和男，森北出版
成績評価の基準及び方法
演習，期末試験とレポートを総合的に評価する．
関連する科目
- MEC.I211 ： ロボット機構学
履修の条件(知識・技能・履修済科目等)
なし
