- 開講元
- 機械系
- 授業形態
- 講義
- メディア利用科目
- 曜日・時限(講義室)
- 火5-6(I121)
- クラス
- A
- 科目コード
- MEC.J311
- 単位数
- 1
- 開講年度
- 2016年度
- 開講クォーター
- 1Q
- シラバス更新日
- 2016年1月11日
- 講義資料更新日
- -
- 使用言語
- 日本語
- アクセスランキング
-
media
講義の概要とねらい
精密機械の概念，歴史，全体像を概観し，現代の超精密機構やマイクロ・ナノマシンの実例を紹介する．次に，その構成要素である送り機構，案内要素，アクチュエータ，センサ，制御に関して講述する．それらの要素を組み合わせ，実際の精密機械を設計するための，基本的な原理を説明する．最後に，実際の精密機械を加工，組み立て，評価する手法に関して，概説する．
到達目標
【到達目標】精密機械の構成に必要な機械要素（軸受，案内，伝達要素，アクチュエータ，センサ，制御など）に関して，その原理や基本構造を理解し，精密機械を実現するために必要な基礎的な技術的視点を修得する．
【テーマ】現代における精密機械の概念を理解するため様々な実例を紹介するとともに，その構成要素，製作法などについて概観し，精密機械についての基本的な理解を深める．
キーワード
精密機械，マイクロ・ナノマシン，送り要素，案内要素，アクチュエータ，センサ，制御，運動創成，運動拘束，アッベの原理，構造ループ
精密加工法，組立法
学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)
| ✔ 専門力 | 教養力 | コミュニケーション力 | 展開力(探究力又は設定力) | 展開力(実践力又は解決力) |
授業の進め方
毎回の授業で出席を取ります.
授業計画・課題
| 授業計画 | 課題 | |
|---|---|---|
| 第1回 | 精密機械の概念・歴史・全体像 （精密から超精密そしてマイクロ・ナノへ） | 精密機械の概念の理解 |
| 第2回 | 精密機械実例（超精密機構，マイクロ・ナノマシン） | 精密機械の実例の理解 |
| 第3回 | 精密機械要素１（送り要素，案内要素） | 送り要素，案内要素の理解 |
| 第4回 | 精密機械要素２（アクチュエータ，センサ，制御） | アクチュエータ，センサ，制御の理解 |
| 第5回 | 精密機械設計法（運動創成と拘束，運動創成と駆動，アッベの原理，構造ループ） | 精密機械設計法の理解 |
| 第6回 | 精密機械製作法１（精密加工法，組立法） | 精密機械製作法の理解１ |
| 第7回 | 精密機械製作法２（評価法） | 精密機械製作法の理解2 |
| 第8回 | 各項目の復習と全体のまとめ | コースのまとめ |
教科書
特になし
参考書、講義資料等
精密工学，中沢弘，東京電機出版局
超精密システムの設計技術，日本機械学会編，コロナ社
ナノテクノロジーと超精密位置決め技術，大塚二郎，工業調査会
成績評価の基準及び方法
演習，期末試験とレポートを総合的に評価する．
関連する科目
- MEC.J432 ： 超精密機構とその制御
- MEC.J332 ： 精密測定学
- MEC.J431 ： 超精密計測
履修の条件(知識・技能・履修済科目等)
履修の条件を設けない
