国立大学法人 東京工業大学

講義の概要とねらい

本講義の目的は, 微分可能多様体の基本的な概念と性質について学んでもらうことである。多様体の概念は数学のみならず関連する諸分野, 例えば理論物理学に
おいても重要なものであるが, 初学者にとってこのような抽象的な概念は理解しにくいものである。たくさんの具体的な例をあげ, 理解の一助にしてもらうつもりである。
　講義では, 多様体の定義から初め, 多様体上の関数, 多様体間の写像が滑らかであることの定義, 正則値の逆像を使った多様体の構成方法, 接ベクトルと接空間，写像の微分、正則値、臨界点、逆関数定理、Sardの定理、はめ込みと埋め込み、部分多様体、1の分割、ベクトル場について解説する。
本科目は演習科目「幾何学演習Ｂ第一」とセットで履修することが強く推奨される。

到達目標

・多様体の定義を理解すること。
・多様体の例を５つ以上挙げることができるようになること。
・多様体上の関数, 多様体間の写像が滑らかであるということの定義を理解すること。
・正則値の逆像を使って多様体を構成する方法を知ること。
・接ベクトルと接空間の定義を理解すること。
・写像の微分の定義を理解すること。
・部分多様体の例を３つ以上挙げることができるようになること。
・1の分割の使い方に慣れること。
・ベクトル場の括弧積と積分曲線について理解すること。

キーワード

多様体、微分構造、滑らかな関数、 滑らかな写像、 正則値、 射影空間、 接ベクトル、 接空間、 写像の微分、正則値、臨界点、逆関数定理、サードの定理、はめ込みと埋め込み、ホイットニーの埋め込み定理、1の分割、ベクトル場、括弧積、積分曲線、1助変数変換群

学生が身につける力(ディグリー・ポリシー)

授業の進め方

通常の講義形式

授業計画・課題

授業時間外学修（予習・復習等）

学修効果を上げるため，教科書や配布資料等の該当箇所を参照し，「毎授業」授業内容に関する予習と復習（課題含む）をそれぞれ概ね100分を目安に行うこと。

教科書

使用しない

参考書、講義資料等

「多様体の基礎」松本幸夫著　東京大学出版会 (1998年)
「多様体入門」松島与三著　裳華房 (1965年)
「多様体」服部晶夫著　岩波書店 (1989年)

成績評価の基準及び方法

期末試験により評価する。詳細は講義中に指示する。

関連する科目

• ZUA.B302 ： 幾何学演習Ｂ第一
• MCS.T221 ： 集合と位相第二
• ZUA.C201 ： 解析概論第一
• MTH.B301 ： 幾何学第一
• MTH.B302 ： 幾何学第二

履修の条件(知識・技能・履修済科目等)

集合と位相第二、解析概論第一を履修済みであることが望ましい。