- 担当教員
- 小俣 透
- 使用教室
- 木7-8(G512)
- 単位数
- 講義：1 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 83068
- シラバス更新日
- 2013年9月20日
- 講義資料更新日
- 2013年9月20日
- 学期
- 後期
講義概要
This course provides basic knowledge on robot analysis and design including spatial manipulators and discusses advanced topics on robotics.
講義の目的
To learn (1) basic knowledge necessary to design new spatial robot manipulators and (2) their recent applications
講義計画
1.Kinematics and statics of spatial serial and parallel manipulators
2.Dynamics of robots
3.Applications: medical robotics, welfare robotics, etc.
教科書・参考書等
Lecture notes
関連科目・履修の条件等
Completing Theory of Robotics A is not mandatory but recommended
成績評価
Examination and presentation
