- 使用教室
- 木7-8(G512)
- 単位数
- 講義：1 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 83067
- シラバス更新日
- 2013年9月20日
- 講義資料更新日
- 2013年9月20日
- 学期
- 後期
講義概要
This course provides basic knowledge on robot analysis and design mainly for planar manipulators.
講義の目的
To learn basic knowledge necessary to design new robot manipulators
講義計画
1.Introduction
2.Kinematics and statics of planar serial and parallel manipulators
3.Mechanisms of robots
教科書・参考書等
Lecture notes
関連科目・履修の条件等
None
成績評価
Examination
