- 担当教員
- 小俣 透
- 使用教室
- 木5-6(G512)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 83027
- シラバス更新日
- 2012年9月21日
- 講義資料更新日
- 2012年9月21日
- 学期
- 後期
講義概要
This lecture provides basic knowledge on robotics and discusses its advanced topics.
講義の目的
This course provides basic knowledge on robotics and discusses its advanced topics.
講義計画
1.Introduction
2.Kinematics and statics of planar serial and parallel manipulators
3.Kinematics and statics of spatial serial and parallel manipulators
4.Dynamics of robots
5.Mechanisms of robots
6.Applications: medical robotics, welfare robotics, etc.
教科書・参考書等
Lecture notes
関連科目・履修の条件等
No specific condition
成績評価
Midterm examination and final report
