- 使用教室
- 木2-4(J232)
- 単位数
- 講義：3 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 83022
- シラバス更新日
- 2012年5月13日
- 講義資料更新日
- 2012年5月13日
- 学期
- 前期
講義概要
メカノマイクロ工学の解析・設計・計測・制御等に必要な制御工学の基礎的な知識（MATLABを用いた制御系シミュレーションを含む）を修得させる。
講義の目的
メカノマイクロシステムの解析・設計・計測・制御等に必要な制御工学の基礎的な知識（MATLAB を用いた制御系シミュレーションを含む）を修得させる．
講義計画
１．数学的基礎
２．ラプラス変換／逆変換
３．ブロック線図
４．過渡応答
５．周波数応答とボード線図
６．フィードバック制御系の特性
７．安定性
８．根軌跡法
９．フィードバック制御系の設計1
１０．フィードバック制御系の設計2
１１．ロバスト制御とディジタル制御
教科書・参考書等
Modern Control Systems (12th Edition) Richard C. Dorf and Robert H. Bishop Prentice Hall
関連科目・履修の条件等
専攻外の受講希望者は，担当教員に連絡して相談の上申告すること．
成績評価
試験，演習，宿題の結果で評価する．
担当教員の一言
制御工学は基礎的かつ重要な技術ですから，積極的に取り組んでください．本講義で理論を身につけ，基礎実験で実際を身につけてください．
