- 使用教室
- 木2-4(G115)
- 単位数
- 講義：3 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 83048
- シラバス更新日
- 2010年4月22日
- 講義資料更新日
- 2010年3月22日
- 学期
- 前期
講義概要
メカノマイクロ工学の解析・設計・計測・制御等に必要な制御工学の基礎的な知識（MATLABを用いた制御系シミュレーションを含む）を修得させる。
講義の目的
メカノマイクロシステムの解析・設計・計測・制御等に必要な制御工学の基礎的な知識（MATLAB を用いた制御系シミュレーションを含む）を修得させる．
講義計画
１．制御システムの導入
２．システムの数学モデル
３．フィードバック制御システムの特性
４．過渡応答
５．周波数応答
６．フィードバック制御システムの安定性
７．根軌跡法
８．周波数領域における安定性
９．フィードバック制御システムの設計1
１０．フィードバック制御システムの設計2
１１．ロバスト制御系
教科書・参考書等
Modern Control Systems (11th Edition) Richard C. Dorf and Robert H. Bishop Prentice Hall
成績評価
演習，宿題，試験の結果で評価する．
担当教員の一言
制御工学は基礎的かつ重要な技術ですから，積極的に取り組んでください．本講義で理論を身につけ，基礎実験で実際を身につけてください．
