メカノマイクロ工学の解析・設計・計測・制御等に必要な制御工学の基礎的な知識(MATLABを用いた制御系シミュレーションを含む)を修得させる。
メカノマイクロシステムの解析・設計・計測・制御等に必要な制御工学の基礎的な知識(MATLAB を用いた制御系シミュレーションを含む)を修得させる.
1.制御システムの導入
2.システムの数学モデル
3.フィードバック制御システムの特性
4.過渡応答
5.周波数応答
6.フィードバック制御システムの安定性
7.根軌跡法
8.周波数領域における安定性
9.フィードバック制御システムの設計1
10.フィードバック制御システムの設計2
11.ロバスト制御系
Modern Control Systems (11th Edition) Richard C. Dorf and Robert H. Bishop Prentice Hall
演習,宿題,試験の結果で評価する.
制御工学は基礎的かつ重要な技術ですから,積極的に取り組んでください.本講義で理論を身につけ,基礎実験で実際を身につけてください.