- 担当教員
- 小俣 透
- 使用教室
- 木7-8(G224)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 83027
- シラバス更新日
- 2009年10月1日
- 講義資料更新日
- 2009年9月28日
- 学期
- 後期
講義概要
This lecture provides basic knowledge on robotics and discusses its advanced topics.
講義の目的
This lecture provides basic knowledge on robotics and discusses its advanced topics.
講義計画
1.Introduction
2.Kinematics and statics of planar serial and parallel manipulators (approx. two weeks)
3.Kinematics and statics of spatial serial and parallel manipulators (three weeks)
4.Mechanisms of robots (two weeks)
5.Dynamics of robots
6.Paper discussion. Topics are medical robotics, welfare robotics, etc. (three weeks)
教科書・参考書等
Reference: Robot Analysis, LUNG-WEN TSAI, JHON WILLY & SONS, INC., ISBN 0-471-32593-7
関連科目・履修の条件等
None
成績評価
Midterm examination and final presentation
その他
Start on Oct. 8.
