マイクロメートルオーダ以下の精度で,その機能,性能が論じられる精密・超精密なメカニズムに関連した諸問題を,運動学,設計学的観点から考察するとともに,機械要素,アクチュエータ,光応用計測,制御などを総合するシステム化技術について講述する。
マイクロメートルオーダ以下の精度で,その機能,性能が論じられる精密・超精密なメカニズムに関連した諸問題を,運動学,設計学的観点から考察するとともに,機械要素,アクチュエータ,制御,光応用計測などの統合について講述する.
1.序論
2.精密機構の基本構成
3.アクチュエータ
4.機械要素(案内要素,動力伝達要素)
5.機構のモデリング
6.センサ・測定技術
7.制御技術
8.メカトロニクス技術応用
9.トピックス
適宜資料を配布する
出席とレポートによる.
特になし.