- 担当教員
- 佐藤 海二
- 使用教室
- 金3-4(G221)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 83024
- シラバス更新日
- 2008年10月15日
- 講義資料更新日
- 2008年10月15日
- 学期
- 後期
講義概要
マイクロメートルオーダ以下の精度で，その機能，性能が論じられる精密・超精密なメカニズムに関連した諸問題を，運動学，設計学的観点から考察するとともに，機械要素，アクチュエータ，光応用計測，制御などを総合するシステム化技術について講述する。
講義の目的
マイクロメートルオーダ以下の精度で，その機能，性能が論じられる精密・超精密なメカニズムに関連した諸問題を，運動学，設計学的観点から考察するとともに，機械要素，アクチュエータ，制御，光応用計測などの統合について講述する．
講義計画
１．序論
２．精密機構の基本構成
３．アクチュエータ
４．機械要素（案内要素，動力伝達要素）
５．機構のモデリング
６．センサ・測定技術
７．制御技術
８．メカトロニクス技術応用
９．トピックス
教科書・参考書等
適宜資料を配布する
成績評価
出席とレポートによる．
担当教員の一言
特になし．
