本講義は,生物の進化と適応の過程を最適化理論・進化ゲームの観点から理解すること,生物の種レベルでの進化をモデルとする進化計算手法を修得すること,生物の個体レベルでの適応をモデルとする強化学習手法を修得すること,の3つを目的に下記の内容からなる。
I.生物の進化と適応
* 自然選択と人為選択
* 最適化過程としての表現型の進化
* 進化ゲームとしての表現型の進化
* 利他的行動の進化
* コミュニケーションの進化
II.進化計算
* 進化計算の枠組みと特徴
* 組み合わせ最適化GA
* 実数値GA
* 世代交代モデル
* 多目的最適化GA
III.強化学習
* 強化学習問題の特徴づけ
* 強化学習手法:TD法,Q-learning,Actor-Critic
* Direct Policy Search
* マルチエージェント強化学習
* Ant Colony Systems