- 担当教員
- 古谷 寛
- 使用教室
- 火1-2(G324)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 92022
- シラバス更新日
- 2015年2月12日
- 講義資料更新日
- 2015年2月12日
- 学期
- 前期
講義の目的
宇宙環境における多体システムの動力学について講述する。
The mechanics of multi-body structure systems is treated to analyze the dynamics of space satellites, deployable space structures, linked space manipulators, and etc. Active control of the multi-body systems in the space environment is also introduced. The treatments of kinematics, generalized coordinates, holonomic/non-holonomic constraints are discussed. A good background in mechanics, vector analyses, and differential equations is assumed.
講義計画
1. Differentiation of Vectors
2. Kinematics
3. Mass Distribution
4. Generalized Forces
5. Energy Functions
6. Formulation of Equations of Motion
7. Extraction of Information from Equations of Motion
教科書・参考書等
・T.R.Kane&D.A.Levinson,""Dynamics:TheoryandApplications"",McGraw-Hill
・T.R.Kane,P.W.Likins,&D.A.Levinson,""SpacecraftDynamics"",McGraw-Hill
関連科目・履修の条件等
線形代数、微分・積分、剛体の力学、弾性体の動力学
成績評価
レポート及び試験
