人間などの生体は,環境との力学的な相互作用の中で運動しており,またその運動は,身体内部の筋骨格系の複雑な挙動により実現されている.本講義では,人間を中心とした生体の動力学(ダイナミクス)における,環境のモデリング手法,身体内部の筋骨格系のモデリング手法,およびそれらの応用例について詳説する.
人間などの生体は,環境との力学的な相互作用の中で運動しており,またその運動は,身体内部の筋骨格系の複雑な挙動により実現されている.本講義では,人間を中心とした生体の動力学(ダイナミクス)における,環境のモデリング手法,身体内部の筋骨格系のモデリング手法,およびそれらの応用例について詳説する.
○オリエンテーション,人体と環境
○環境のモデル化方法 ~ 流体力詳細,飛び込み,空気環境
○人体と環境の力学相互作用の測定~ ロボットの活用
○人体運動の最適化,PC実習
○応用事例その1(スポーツ科学への応用),PC実習
○応用事例その2(福祉への応用),人体内部の力学状態の推定(筋骨格解析)
特になし
特になし
出席および最終レポート