講義概要
近年，サービスロボットに代表されるように人とインタラクションやコミュニケーションを行うロボットに注目が集まっている。本講義では，そうしたロボット を実現する際に最も重要なメディアである音に着目し，信号処理，聴覚処理，音声処理といった分野から，実環境でロボットが音を聞き分け認識するための技術 について紹介する。
近年，サービスロボットに代表されるように人とインタラクションやコミュニケーションを行うロボットに注目が集まっている。本講義では，そうしたロボット を実現する際に最も重要なメディアである音に着目し，信号処理，聴覚処理，音声処理といった分野から，実環境でロボットが音を聞き分け認識するための技術 について紹介する。