- 使用教室
- 火3-4(S011)
- 単位数
- 講義：2 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 40034
- シラバス更新日
- 2015年4月6日
- 講義資料更新日
- 2015年7月21日
- アクセス指標
-
- 学期
- 前期
講義
第1回 状態方程式と伝達関数
2015年04月07日(火) 3-4時限開講
講義
第2回 座標変換，可制御性
2015年04月14日(火) 3-4時限開講
講義
第3回 可観測性，システムの応答
2015年04月21日(火) 3-4時限開講
講義
第4回 安定性，極配置，極と応答
2015年04月28日(火) 3-4時限開講
講義
第5回 最適制御
2015年05月12日(火) 3-4時限開講
講義
第6回 リアプノフ関数，サーボ系
2015年05月19日(火) 3-4時限開講
講義
第7回 オブザーバ
2015年05月26日(火) 3-4時限開講
講義
第8回 外乱オブザーバ
2015年06月02日(火) 3-4時限開講
講義
第9回 Frequency Domain Design
2015年06月09日(火) 3-4時限開講
SC15_01st(209KB) 
講義
第10回 Robust Performance
2015年06月16日(火) 3-4時限開講
講義
第11回 Loop Shaping
2015年06月23日(火) 3-4時限開講
講義
第12回 Fundamental Limitations
2015年06月30日(火) 3-4時限開講
講義
第13回 PID Control
2015年07月07日(火) 3-4時限開講
講義
第14回 Feedforward Design
2015年07月14日(火) 3-4時限開講
講義
第15回 Design Example
2015年07月21日(火) 3-4時限開講
講義
第16回 Design Example
2015年07月28日(火) 3時限開講
