- 担当教員
- 中島 求
- 使用教室
- 月7-8(I3-310) 水3-4(I3-310)
- 単位数
- 講義：1 演習：1 実験：0
- 講義コード
- 40134
- シラバス更新日
- 2014年3月18日
- 講義資料更新日
- 2014年5月21日
- アクセス指標
-
- 学期
- 前期
講義
第1回 機械運動系の構成と設計，機構の構造の解析
2014年04月07日(月) 7-8時限開講
講義
第2回 機構の自由度の解析例，機構の構造の総合
2014年04月09日(水) 3-4時限開講
講義
第3回 平面リンク機構の運動解析
2014年04月14日(月) 7-8時限開講
講義
第4回 平面リンク機構の運動解析
2014年04月16日(水) 3-4時限開講
講義
第5回 平面リンク機構の動力学解析
2014年04月21日(月) 7-8時限開講
講義
第6回 作業領域を求める逆運動学解析
2014年04月23日(水) 3-4時限開講
講義
第7回 作業領域内スキャンの逆運動学解析
2014年04月28日(月) 7-8時限開講
講義
第8回 作業領域内スキャンの逆動力学解析
2014年04月30日(水) 3-4時限開講
講義
第9回 駆動系の設計
2014年05月07日(水) 7-8時限開講
講義
第10回 駆動系の設計
2014年05月12日(月) 7-8時限開講
講義
第11回 駆動系の設計
2014年05月14日(水) 3-4時限開講
講義
第12回 機械要素設計
2014年05月19日(月) 7-8時限開講
講義
第13回 機械要素設計
2014年05月21日(水) 3-4時限開講
講義
第14回 ロボット機構の詳細設計
2014年05月26日(月) 7-8時限開講
講義
第15回 ロボット機構の詳細設計
2014年05月28日(水) 3-4時限開講
