- 担当教員
- 武田 行生
- 使用教室
- 水1-2(I122)
- 単位数
- 講義：1 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 40113
- シラバス更新日
- 2014年11月14日
- 講義資料更新日
- 2015年1月20日
- アクセス指標
-
- 学期
- 後期
講義
第1回 Introduction: Structure of parallel mechanism and its features and applications/パラレルメカニズムの種類と特徴
2014年12月10日(水) 1-2時限開講
講義
第2回 Mobility and structural synthesis /自由度と構造の総合
2014年12月17日(水) 1-2時限開講
講義
第3回 Displacement analysis of parallel mechanism/変位解析
2014年12月24日(水) 1-2時限開講
講義
第4回 Velocity analysis and mobility /速度解析と出力運動解析
2015年01月07日(水) 1-2時限開講
講義
第5回 Singularity and motion transmissibility /特異点および運動伝達性
2015年01月14日(水) 1-2時限開講
講義
第6回 Static force analysis /力学解析
2015年01月21日(水) 1-2時限開講
講義
第7回 Case study /事例紹介
2015年01月28日(水) 1-2時限開講
