- 担当教員
- 塚越 秀行
- 使用教室
- 月5-6(I311)
- 単位数
- 講義：1 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 40100
- シラバス更新日
- 2014年10月6日
- 講義資料更新日
- 2014年9月18日
- 学期
- 後期
講義概要
This course will introduce the advantages and the problems of fluid power control systems from the point of applying them to robotics, after showing you their basic characteristics and how to design them. Furthermore, the newly proposed topics to solve the conventional problems will be introduced by using videos, which are related to fluid power actuators, pressure power source, and their application such as search & rescue robots and welfare robots.
講義の目的
流体制御システムの特徴とその設計法を述べ、ロボット技術として適用する際の利点と課題を明確化する。
そして、その課題解決として昨今新たに提案された流体駆動アクチュエータや圧力源および
それらを駆使した災害救助ロボットや福祉用ロボットに関する最新の研究トピックスを動画も交えて講義する。
なお、本講義は英語にて開講する。
講義計画
Contents
１． Characteristics and how to design of fluid power control system
２． New topics of fluid power actuator and its control method
３． Pressure power source
４． Search & rescue robots
５． Wearable fluid power
１．流体駆動システムの特徴･構成手法･課題
２．新しい流体駆動アクチュエータとその制御
３．圧力源
４．レスキューロボット
５．ウェアラブル･フルードパワー（着られる流体制御システム）
教科書・参考書等
プリント配布
関連科目・履修の条件等
なし
成績評価
Presentation in English at the last class
(最後の授業時間に、流体駆動ロボットに関するプレゼンテーションを受講者に英語で行ってもらう)
