- 担当教員
- 山北 昌毅
- 使用教室
- 月3-4(I311)
- 単位数
- 講義：1 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 40164
- シラバス更新日
- 2013年12月2日
- 講義資料更新日
- 2013年12月2日
- アクセス指標
-
- 学期
- 後期
講義概要
システムの状態推定の法方とシステムの同定について基礎から説明します。
講義の目的
システムの状態推定やシステム同定には、システムのモデリング、信号処理や確率過程の総合的知識が必要となる。本講義では、それらを総合的に説明し、システムの状態推定アルゴリズムやシステム同定手法について解説する。
講義計画
第１回 システムのモデリングと確率過程
教科書・参考書等
配布する。
関連科目・履修の条件等
古典制御･現代制御を履修していることが望ましい。
成績評価
レポート
