- 担当教員
- 岡田 昌史
- 使用教室
- 木7-8(I124)
- 単位数
- 講義：1 演習：0 実験：0
- 講義コード
- 40122
- シラバス更新日
- 2010年9月20日
- 講義資料更新日
- 2010年9月20日
- 学期
- 後期
講義概要
ロボットの知的な制御の例として，ロボットに運動を創発させるシステムの設計論について述べる。ロボットのダイナミクスに基づいて，身体の存在と運動の関連を中心とする。
講義の目的
ロボットの知的な制御の例として，ロボットに運動を創発させるシステムの設計論について述べる。ロボットのダイナミクスに基づいて，身体の存在と運動の関連を中心とする。
講義計画
1．力学系
1.1 微分方程式と差分方程式
1.2 状態空間表現
1.3 平衡点と安定性
2．ロボットの知能
2.1 記号と記号操作
2.2 実世界情報処理と身体性
3．非線形力学系の設計
3.1 空間と場
3.2 座標変換
4．運動創発システムの設計
4.1 アトラクタの設計
4.2 アトラクタを用いたロボットの運動制御例
教科書・参考書等
特になし．
関連科目・履修の条件等
特になし．
成績評価
授業中に行うレポートによる評価
